[实用新型]一种新型伸缩机械手

权利要求书

1.一种新型伸缩机械手，包括安装体（1），其特征在于，所述安装体（1）为空腔结构，安装体（1）的内部活动设有连接头（4），连接头（4）的顶端固定安装有连接管（8），连接头（4）的轴心位置开设有通孔，且连接管（8）的内部活动设有吸管（2），吸管（2）的一端穿过连接头（4）的通孔延伸到连接头（4）的下方，安装体（1）的顶端安装有固定管（3），连接管（8）的一端延伸至固定管（3）内，连接管（8）位于固定管（3）的管体两侧均开设有开口，吸管（2）的另一端焊接有两个板条（12），板条（12）的一端分别穿过开口延伸到连接管（8）外，固定管（3）的内壁固定安装有第一安装板（10）和第二安装板（6），第一安装板（10）位于第二安装板（6）的下方，第一安装板（10）通过轴承转动安装有两个螺杆（11），螺杆（11）位于连接管（8）的两侧，第二安装板（6）通过轴承转动安装有转动块（7），转动块（7）的轴心位置开设有螺纹孔，连接管（8）靠近转动块（7）的外壁开设有螺纹，且连接管（8）穿过螺纹孔，连接管（8）与螺纹孔相匹配，螺杆（11）分别通过螺纹与板条（12）活动安装，固定管（3）的一侧内壁通过螺钉固定安装有壳体（9）；

壳体（9）的一侧内壁均焊接有导板（13），壳体（9）的内部固定安装有双轴电机（20），导板（13）分别位于双轴电机（20）的上方和下方，导板（13）均活动穿设有两个导杆（16），两个导杆（16）的一端共同固定安装有连接板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于，两个所述连接板（22）相靠近的一侧均通过轴承转动安装有传动板（19），传动板（19）的圆周壁固定安装有齿轮环，双轴电机（20）的两个输出轴均固定安装有转动板（21），转动板（21）与传动板（19）相靠近的一侧为粗糙结构，导杆（16）均套设有弹簧，弹簧位于导板（13）和连接板（22）之间，两个导杆（16）的另一端共同焊接有铁板（14），壳体（9）的顶端内壁和底端内壁均固定安装有电磁铁（15），电磁铁（15）与铁板（14）相对齐，连接板（22）通过轴承转动安装有第一转动杆（18），第一转动杆（18）的一端固定安装有第一齿轮，第一齿轮与齿轮环啮合，第一转动杆（18）的另一端焊接有第一U形卡扣（24），第一U形卡扣（24）的开口内壁焊接有卡栓（25），壳体（9）的顶端和底端均通过轴承转动安装有第二转动杆（17），第二转动杆（17）的一端焊接有第二U形卡扣（23），卡栓（25）位于第二U形卡扣（23）的开口内。

3.根据权利要求2所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于，其中一个所述第二转动杆（17）的另一端与其中一个螺杆（11）的一端固定连接，另一个第二转动杆（17）的另一端固定安装有第二齿轮，转动块（7）的一端固定安装有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于，所述螺杆（11）的另一端延伸到第一安装板（10）的下方，螺杆（11）的另一端均固定安装有带轮，带轮之间通过皮带连接，连接管（8）位于皮带圈内。

5.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于，所述安装体（1）的内壁之间转动安装有两个夹臂（5），夹臂（5）位于连接头（4）的两侧，且夹臂（5）的一端分别与连接头（4）的两侧转动安装。

6.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于，所述安装体（1）的底端开设有延伸孔，延伸孔与吸管（2）的一端对齐。