[实用新型]自控车辆的无人机对接结构

说明书

本申请涉及一种自控车辆的无人机对接结构。该无人机对接结构可包括：线圈壳，具有用于使无人机对接到车辆的空间；对接盖，构造为根据无人机是否对接而打开或者关闭线圈壳的顶部；以及电机壳，安装在线圈壳的侧面上并包括构造为致动对接盖的电机。根据本申请，在自控车辆中，可快速地且安全地接收包裹。当必要时，通过利用电磁感应效应的电磁铁来产生磁场，与永久磁铁相比，电磁铁提供更强的防污染保护。

技术领域

本实用新型涉及一种自控车辆的无人机对接(dock，入坞)结构和用于使用该无人机对接结构投递的方法，更特别地，涉及一种当无人机对接时在车辆的天窗中操作的无人机对接结构和用于使用该无人机对接结构投递的方法。

背景技术

众所周知，无人机是一种没有飞行员的无人驾驶飞行器。无人机之前在军队中开发并使用，以侦查并摧毁国际争端地区中的敌人。然而，最近，由于无人机提供的运输和储存的便利性及操作的易用性，已经使其应用范围变大。例如，由于无人机重量相对较轻且易于操作，所以举几个例子来说，其广泛用于在广阔的区域中广播、观察野生生物，和监测偷猎。无人机甚至用于危险任务，例如侦查危险地区和/或灾难地区中的情况。

然而，当将传统的无人机技术应用于车辆时，必须增加新的设备，结果，成本增加。进一步，存在传统的无人机技术无法对接车辆的天窗的问题。

实用新型内容

本实用新型已经致力于提供一种自控车辆的无人机对接结构，其中，所述无人机对接结构包括：线圈壳，具有用于使无人机对接到所述自控车辆的空间；对接盖，构造为根据所述无人机是否对接而打开或者关闭所述线圈壳的顶部；以及电机壳，安装在所述线圈壳的侧面上并包括构造为致动所述对接盖的电机。

进一步地，所述线圈壳包括：线圈，以螺旋形布置在所述线圈壳的内壁上，以当对所述线圈施加功率时产生磁场，当所述无人机对接到所述自控车辆时施加该功率；以及安装芯部，由于所述线圈的磁场而以电磁铁的形式被磁化，所述安装芯部具有离所述线圈壳的底部的中央的预定长度。

进一步地，所述安装芯部中具有一空间，以当由于所述线圈的磁场使所述安装芯部磁化时固定所述无人机的腿部。

进一步地，所述对接盖包括密封橡胶件，所述密封橡胶件的下部接触所述线圈壳的上部周缘，以当关闭所述线圈壳的顶部时密封所述线圈壳。

进一步地，所述对接盖包括连接到所述电机的齿条齿轮，所述齿条齿轮构造为当对所述电机或者所述线圈壳中的线圈施加功率时，使所述对接盖在纵向方向上向左或向右移动。

进一步地，所述齿条齿轮进一步构造为，将所述电机的旋转力在纵向方向上以线性形式传递到所述对接盖的下表面的中央。

进一步地，所述无人机对接结构通过将所述无人机的腿部固定到所述自控车辆的天窗的多个转角，而使所述无人机对接到所述自控车辆。

根据本实用新型，在自控车辆中，可快速地且安全地接收包裹。当必要时，通过利用电磁感应效应的电磁铁来产生磁场，与永久磁铁相比，电磁铁提供更强的防污染保护。

附图说明

通过结合下面简要描述的附图参考以下描述，可更好地理解这里的实施例，其中，相同的参考数字表示相同或功能相似的元件。

图1图示了根据本实用新型的实施例的用于使用自控车辆的无人机对接结构来投递的方法。

图2图示了根据本实用新型的实施例的对接盖的运动。

图3图示了根据本实用新型的实施例对接的无人机的腿部。

图4图示了根据本实用新型的实施例的自控车辆的无人机对接结构。

图5(a)至5(c)是图示了从多种角度看的根据本实用新型的实施例的自控车辆的无人机对接结构的视图。