[实用新型]一种用于检测发动机油管的自动化检测装置

权利要求书

1.一种用于检测发动机油管的自动化检测装置，包括外观检测组件(100)、尺寸检测组件(200)、气密性检测组件(300)、通透性检测组件(400)、上下料机器人(500)和控制设备(600)；其特征在于：根据工件检测程序，所述外观检测组件(100)、所述尺寸检测组件(200)、所述气密性检测组件(300)和所述通透性检测组件(400)依次设置于所述自动化检测装置上；

所述自动化检测装置通过所述上下料机器人(500)将工件依次移动至所述外观检测组件(100)、所述尺寸检测组件(200)、所述气密性检测组件(300)和所述通透性检测组件(400)的检测位置上；

所述外观检测组件(100)、所述尺寸检测组件(200)、所述气密性检测组件(300)、所述通透性检测组件(400)和所述上下料机器人(500)均与所述控制设备(600)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的用于检测发动机油管的自动化检测装置，其特征在于：所述自动化检测装置还包括测试台(700)；所述外观检测组件(100)包括CCD摄像机(110)；所述尺寸检测组件(200)包括标尺(210)；所述气密性检测组件(300)包括通气机构(310)；所述通透性检测组件(400)包括通油机构(410)；所述控制设备(600)分别控制连接所述CCD摄像机(110)、所述通气机构(310)和所述通油机构(410)；

所述CCD摄像机(110)、所述标尺(210)、所述通气机构(310)和所述通油机构(410)依次设置于所述测试台(700)上。

3.根据权利要求2所述的用于检测发动机油管的自动化检测装置，其特征在于：所述尺寸检测组件(200)还包括CCD机器人(220)；所述CCD机器人(220)包括第一六轴机器人(221)和CCD镜头(222)；所述CCD镜头(222)设置于所述第一六轴机器人(221)的轴臂上；所述CCD镜头(222) 能够移动靠近所述标尺(210)；所述CCD机器人(220)与所述控制设备(600)通讯连接。

4.根据权利要求2所述的用于检测发动机油管的自动化检测装置，其特征在于：所述测试台(700)上设有夹紧定位工装(710)；所述夹紧定位工装(710)位于所述标尺(210)的一侧；所述夹紧定位工装(710)的支架上设有定位块(711)；所述定位块(711)上设有第一凸销(712)；所述夹紧定位工装(710)在定位块(711)的一侧设有回转夹紧气缸(800)。

5.根据权利要求2所述的用于检测发动机油管的自动化检测装置，其特征在于：所述通气机构(310)的支架上设有第一推动气缸(311)；所述第一推动气缸(311)的推杆上固定连接有通气块(312)；所述通气块(312)上设有通气通孔(313)。

6.根据权利要求5所述的用于检测发动机油管的自动化检测装置，其特征在于：所述气密性检测组件(300)还包括气密仪(320)；所述气密仪(320)的检测端与所述通气通孔(313)的一端连接；所述气密仪(320)与所述控制设备(600)通讯连接。

7.根据权利要求2所述的用于检测发动机油管的自动化检测装置，其特征在于：所述通油机构(410)的支架上设有第二推动气缸(411)；所述第二推动气缸(411)的推杆上固定连接有通油块(412)；所述通油块(412)上设有通油通孔(413)。

8.根据权利要求7所述的用于检测发动机油管的自动化检测装置，其特征在于：所述通透性检测组件(400)还包括供油装置(420)；所述供油装置(420)为带有抽油泵的油箱；所述供油装置(420)的油口与所述通油通孔(413)的一端连接；所述供油装置(420)与所述控制设备(600)通讯连接。