[实用新型]双工位机器人夹爪

说明书

本实用新型提供一种双工位机器人夹爪。所述双工位机器人夹爪包括夹爪缸体，和多个设于所述夹爪缸体的活动端的爪指，所述爪指之间相互远离的外侧设有“V”形块，所述“V”形块包括二层，构成呈台阶状的结构，其一层固定于所述爪指外侧，另一层朝向远离远离所述爪指的一侧延伸，所述“V”形块的二层在靠近所述爪指一侧均内凹，形成“V”形。本实用新型提供的所述双工位机器人夹爪解决了现有技术的机器人夹手夹具等的设计不合理的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及夹爪领域，具体涉及一种双工位机器人夹爪。

背景技术

随着我国的经济发展，机器人在生产应用中变得越来越重要，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；其中关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动；具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，其在很多工业领域可代替人力劳动，实现自动化；使用机机器人，不但能降低认得体力劳动，减少人力资源浪费，而且能有效提高工作效率。但是，现有机器人是一个标准的装置，在爪取工件时要设计合理的夹具，这样机器人才能发挥其灵活性，实现自动化，目前不合理的夹手，结构庞大，笨重等原因制约着机器人的广泛应用。

实用新型内容

为解决现有技术的机器人夹手夹具等的设计不合理的技术问题，本实用新型提供一种设计更为合理的双工位机器人夹爪。

一种双工位机器人夹爪，包括夹爪缸体，和多个设于所述夹爪缸体的活动端的爪指，所述爪指之间相互远离的外侧设有“V”形块，所述“V”形块包括二层，构成呈台阶状的结构，其一层固定于所述爪指外侧，另一层朝向远离远离所述爪指的一侧延伸，所述“V”形块的二层在靠近所述爪指一侧均内凹，形成“V”形。

在本实用新型提供的双工位机器人夹爪的一种较佳实施例中，所述双工位机器人夹爪还设有多个吹气口，所述吹气口设于所述“V”形块的二层之间的过渡位置，并贯穿此处。

在本实用新型提供的双工位机器人夹爪的一种较佳实施例中，所述“V”形块远离所述爪指的末端设有耐磨片，所述耐磨片朝向所述爪指之间相互靠近的一侧延伸。

在本实用新型提供的双工位机器人夹爪的一种较佳实施例中，所述爪指或所述“V”形块设有接近开关。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述双工位机器人夹爪设有所述“V”形块，以十分简洁的结构实现了对圆形工件的有效夹持，并且由于内侧内凹，同时实现了自动对中的功能。

附图说明

图1是本实用新型提供的双工位机器人夹爪的正视图；

图2是图1的剖视图；

图3是本实用新型提供的双工位机器人夹爪的部分仰视图；

图4是图3移除耐磨片后的视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，是本实用新型提供的双工位机器人夹爪1的正视图。

四个所述双工位机器人夹爪1由左至右依次安装于下连接板21，所述下连接板21固定于上连接板22，并通过设于所述上连接板22的固定板23、加强板24安装于机械臂末端。

请参阅图2，是图1的剖视图。

所述双工位机器人夹爪1包括夹爪缸体11、爪指12、“V”形块13、耐磨片14、接近开关15。