[实用新型]一种探测表面凹凸状标识的装置

说明书

本实用新型公开了一种探测表面凹凸状标识的装置，包括工作台、XYZ三轴滑台、旋转气缸以及激光位移传感器；其中XYZ三轴滑台与旋转气缸相配合，使得设置在其上的激光位移传感器可进行外观相似但标识不同产品的识别，而工作台能进行角度与高度的调节，同时还能实现产品夹持固定，从而实现了产品任意规格及形状的适应性调整，便于激光位移传感器探测，具有结构简单、成本低、通用性强，操作简单、性能可靠等诸多优点。

技术领域

本实用新型属于自动检测设备领域，具体涉及一种探测表面凹凸状标识的装置。

背景技术

车用零件上需要打印标识，打印后还需要再次探测，以防止发生错标、漏标的问题。现有设备只能进行同类产品标识的探测，对于不同产品不同位置的标识探测，需要重新调整探测机构，使得探测效率较低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种探测表面凹凸状标识的装置，以解决现有设备所存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种探测表面凹凸状标识的装置，包括工作台、XYZ三轴滑台、旋转气缸以及激光位移传感器；所述工作台主要由基础框架、设置在基础框架下方的台面板以及设置在台面板下用以调整台面板高度及角度的电动推杆组成，所述电动推杆有四组，均布在台面板的四角处；所述XYZ三轴滑台中的X轴向模组通过支架设置在基础框架上，Y轴向模组设置在X轴向模组上，Z轴向模组设置在Y轴向模组上，各轴向模组均由伺服电机独立驱动，旋转气缸设置在Z轴向模组底端，激光位移传感器则设置在旋转气缸上。

进一步，所述基础框架为口字型结构，其由U型的固定架及U型的移动架组合而成，移动架与设置在后方的伸缩杆相连并由伸缩杆带动移动。

进一步，所述基础框架上沿框架周向布设有若干个定位机构，所述定位机构主要由升降装置、设置在升降装置上的伸缩机构以及设置在伸缩机构端头处的压板组成，各定位机构独立驱动控制。

进一步，所述升降装置与伸缩机构均为伸缩气缸。

进一步，所述台面板上设有激光测距传感器。

本实用新型的有益效果在于：该装置成本低，可根据待测产品的规格及形状任意调整，能进行外观相似但标识不同产品的识别，具有结构简单、成本低、通用性强，操作简单、性能可靠等诸多优点。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本实施例中的探测表面凹凸状标识的装置，包括工作台1、XYZ三轴滑台2、旋转气缸3以及激光位移传感器4；其中工作台1主要由基础框架11、设置在基础框架11下方的台面板12以及设置在台面板12下用以调整台面板高度及角度的电动推杆13组成，所述电动推杆13有四组，均布在台面板12的四角处；所述XYZ三轴滑台2中的X轴向模组通过支架设置在基础框架11上，Y轴向模组设置在X轴向模组上，Z轴向模组设置在Y轴向模组上，各轴向模组均由伺服电机独立驱动，旋转气缸3设置在Z轴向模组底端，激光位移传感器4则设置在旋转气缸上。

具体的，待检零件放置在工作台1的台面板12上，工作台1台面板12的高度及倾斜角度可通过下方的四个电动推杆13进行联合调节，从而将待检零件的待测部分朝上露出，激光位移传感器4通过XYZ三轴滑台2以及旋转气缸3实现探测位的调整，与下方的工作台1相配合，实现表面标识的探测。此处的电动推杆13还能控制台面板12下降并倾斜，使得台面板可与下方的不合格产品回收系统相衔接，实现了不合格产品的自动回收，无需人工特别处理。