[实用新型]一种冲孔机的定位送料机构

说明书

本实用新型公开了一种冲孔机的定位送料机构，包括具有工作台面的机架，以及送料控制模块，送料控制模块连接有接受其控制信号的X向驱动电机和Y向驱动电机。Y向驱动电机通过Y向传动组件驱动工作台面上方的直线模组能沿工作平面Y坐标方向直线移动。直线模组沿工作平面X坐标方向布置。X向驱动电机设置在直线模组上，并通过X向传动组件驱动夹料座沿直线模组在X坐标方向直线移动。送料控制模块根据输入的XY坐标点，控制X向驱动电机和Y向驱动电机的工作行程，使夹料座上固定的物料移动到相应的XY坐标点。本实用新型可以对冲孔坐标进行编程输入，并将各个冲孔坐标点准确送至冲刀处，实现物料移动的智能化和全自动化，大大提高冲孔效率。

技术领域

本实用新型涉及服装、箱包、鞋类加工领域的冲孔设备，具体地说是一种在布料、皮革等薄型材料上进行冲孔作业的全自动冲孔机。

背景技术

在服装、箱包、鞋类加工领域中，经常需要对薄型材料如布料、皮革等进行冲孔作业。发明专利名称：一种无纺布冲孔成型装置，专利申请号：201010202137.7公开了一种无纺布冲孔成型装置，该装置包括气动冲压装置、刀模装置、电动传送装置及电动机箱体，气动冲压装置设在该装置的上部，刀模装置连接在气动冲压装置的下部，该刀模装置支撑连接在电动机箱体顶面平台上，电动传送装置设在电动机箱体的上部。该专利公开的无纺布冲孔成型装置，由于采用气动冲压装置，因此冲孔的效率低，无法快速连续的进行冲孔。电动传送装置只能将物料由输入方向向输出方向单向传递，因此一次只能冲一排的孔，并且电动传送装置无法控制物料进给的尺度，在冲孔时每个孔的间距只能按电动传送装置的传送速度进行调节，无法准确控制和调节每个孔之间的间距。电动传送装置的输送机构为主动轮和从动轮，只能用于挤出成型后的吊紧带输送，使用范围局限性大。

发明内容

本实用新型针对现有冲孔设备冲孔效率低的问题，而提供一种冲孔机的定位送料机构，通过智能化的送料控制模块，控制物料在工作台面XY坐标系中的全自动送料，从而大大提高冲孔效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种冲孔机的定位送料机构，包括具有工作台面的机架，以及送料控制模块，送料控制模块连接有接受其控制信号的X向驱动电机和Y向驱动电机。Y向驱动电机通过Y向传动组件驱动工作台面上方的直线模组能沿工作平面Y坐标方向直线移动。直线模组沿工作平面X坐标方向布置。X向驱动电机设置在直线模组上，并通过X向传动组件驱动夹料座沿直线模组在X坐标方向直线移动。送料控制模块根据输入的XY坐标点，控制X向驱动电机和Y向驱动电机的工作行程，使夹料座上固定的物料移动到相应的XY坐标点。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的机架上设有检测直线模组运动到基准点的Y向基准检测传感器。直线模组上设有检测夹料座运动到基准点的X向基准检测传感器。

上述的送料控制模块根据输入的XY点坐标与基准XY点坐标的差值，分别计算X向驱动电机和Y向驱动电机的工作行程，并分别向X向驱动电机和Y向驱动电机发送工作行程指令。

上述的的机架固定有沿Y坐标方向布置的Y向导轨。直线模组通过Y向滑座滑动设置在该Y向导轨上，并与Y向传动组件相连接。

上述的Y向传动组件包括Y向同步带和布置在同步带两端的Y向同步轮。Y向驱动电机与其中一端的Y向同步轮相连接，Y向同步带的带体与Y向滑座固定连接。

上述的机架设有两组并排的Y向导轨，直线模组固定有两组并排的Y向滑座。机架上设有两组分别与Y向滑座相连接的Y向同步带。两组Y向同步带主动端的Y向同步轮通过驱动连杆相连接。驱动连杆的中部通过Y向传动齿轮组与Y向驱动电机相连接。

上述直线模组的两端分别设有X向同步轮，在直线模组内部设有与X向同步轮相连接的X向同步带。夹料座通过X向滑座滑动设置在直线模组的侧壁，并与X向同步带相连接。

上述的夹料座设有用于固定物料的夹料气缸。