[实用新型]具有娱乐功能的扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种具有娱乐功能的扫地机器人，除了具有常规的清扫功能外，还通过在扫地主体上设置活动盖、发光源和用于播放歌曲的语音播放器，使机器人在开启娱乐功能时，能够进行动态表演，以供儿童进行观赏和玩耍，实现较好的娱乐功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种具有娱乐功能的扫地机器人。

背景技术

清洁机器人是一种智能家用扫地设备，能凭借一定的人工智能，在某些场合自动进行行走。机器人的机体上设有各种传感器，可检测行走距离、行走角度（即行进方向）、机体状态和障碍物等，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依不同的设定，而走不同的路线，有规划地行走，还会根据行走过程中检测到的各种数据构建栅格地图，比如把检测到障碍物时所对应的栅格单元标示为障碍单元，把检测到悬崖时所对应的栅格单元标示为悬崖单元，把正常行走通过的栅格单元标示为已走过单元等。目前的清洁机器人只是具有扫地和拖地的清洁功能，功能比较单一，有待进一步的新功能研发。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有娱乐功能的扫地机器人，不仅可以进行清洁工作，还可以作为一种娱乐玩具供儿童玩耍。本实用新型的具体技术方案如下：

一种具有娱乐功能的扫地机器人，包括：扫地主体，用于清扫行走过的地面；驱动轮，设置于所述扫地机器人底部，用于驱动所述扫地主体行走；活动盖，可活动地盖设于所述扫地主体的上部；发光源，设置于扫地主体的上表面，并位于在盖合状态的所述活动盖的下方，和/或设置于所述活动盖的上表面；语音播放器，用于播放歌曲；控制模块，用于在接收到娱乐功能开启信号时，控制所述语音播放器播放歌曲，控制所述活动盖根据所播放歌曲的节奏快慢进行开闭动作，控制所述发光源根据所播放歌曲的节奏快慢进行发光状态的调整，控制所述驱动轮根据所播放歌曲的节奏快慢进行转速的调整。

进一步地，所述扫地主体呈扁圆形，其上表面呈一级台阶结构，上台阶面高于下台阶面，且所述活动盖盖合在所述下台阶面时，所述活动盖的上表面和所述上台阶面平齐。

进一步地，所述上台阶面设置于所述扫地主体的前端，所述上台阶面与所述下台阶面交界的台阶边缘垂直于所述扫地主体的连接前端和后端的直径线，且垂直交点距离所述扫地主体的前端的端点的距离为所述直径线的长度的三分之一。

进一步地，所述上台阶面设有用于启动所述机器人进行清扫工作的工作按键，和设有用于启动所述机器人的娱乐功能的娱乐按键，以及设有用于显示机器人工作状态的显示光源，其中，所述工作按键和所述娱乐按键对称设置。

进一步地，所述活动盖由一块面板和一块侧板一体组成，所述活动盖为两件，对称地盖设在所述下台阶面和与所述下台阶面连接的所述扫地主体的侧壁上，且两件所述活动盖的对称边铰接在所述扫地主体上。

进一步地，所述活动盖中的面板与传动齿条的一端铰接，所述传动齿条的另一端则与盖体电机的驱动端连接，所述盖体电机的驱动端运转时，能够将所述传动齿条收回至所述扫地主体内部或者推出至所述扫地主体外部，以带动所述活动盖盖合在所述扫地主体上或者带动所述活动盖的远离所述对称边的一端绕所述对称边转动。

本实用新型提供的一种具有娱乐功能的扫地机器人，除了具有常规的清扫功能外，还通过在扫地主体上设置活动盖、发光源和用于播放歌曲的语音播放器，使机器人在开启娱乐功能时，能够进行动态表演，以供儿童进行观赏和玩耍，实现较好的娱乐功能。

附图说明

图1为活动盖上未设置发光源的扫地机器人的外观立体示意图。

图2为图1所示的机器人处于活动盖打开状态的结构示意图。

图3为活动盖上设置发光源的扫地机器人的外观立体示意图。

图4为所述扫地机器人的控制方法的流程示意图。

具体实施方式