[实用新型]一种捡球机器人

权利要求书

1.一种捡球机器人，其特征在于，包括从下往上依次水平设置的三角底盘(1)和主板(2)；所述三角底盘(1)的正中间通过竖直设置的中空管件(3)与所述主板(2)的正中间活动连接；

所述三角底盘(1)的上表面设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)通过齿轮组件(5)与中空管件(3)传动连接；

所述三角底盘(1)的三个角端部分别设置有万向轮(6)，并在所述三角底盘(1)上每个万向轮(6)的一侧设置有一个与该万向轮(6)传动连接的第二电机(7)；

所述主板(2)的边缘处设置有吸球组件(8)，所述三角底盘(1)的边缘处设置有摄像装置(9)，所述主板(2)可水平旋转至所述吸球组件(8)与摄像装置(9)上下对应；

所述主板(2)上还设置有相互电连接的电源(10)和主控制器(11)，所述主控制器(11)还分别与所述第二电机(7)、所述第一电机(4)、所述摄像装置(9)和所述吸球组件(8)电连接，其中，所述第二电机(7)在所述主控制器(11)的控制下驱动对应的所述万向轮(6)转动，所述第一电机(4)在所述主控制器(11)的控制下驱动所述齿轮组件(5)转动并带动所述主板(2)绕所述中空管件(3)水平旋转，所述摄像装置(9)在所述主控制器(11)的控制下摄像，所述吸球组件(8)在所述主控制器(11)的控制下进行吸球；

所述电源(10)还分别与所述第二电机(7)、所述第一电机(4)、所述摄像装置(9)和所述吸球组件(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于，所述齿轮组件(5)包括：相互垂直齿合的两个锥角齿轮；

一个所述锥角齿轮固定于所述主板(2)的下表面并套在所述中空管件(3)的外部，另一个所述锥角齿轮与所述第一电机(4)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于，所述吸球组件(8)包括：与所述主控制器(11)通信连接的真空泵(81)，一端与所述真空泵(81)连接的吸球管(82)，以及设置于所述吸球管(82)的另一端下部并与所述真空泵(81)电连接的触须开关(83)；

所述真空泵(81)还与所述电源(10)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于，所述主控制器(11)和所述电源(10)分别设置于所述主板(2)的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种捡球机器人，其特征在于，所述主控制器(11)分别与所述摄像装置(9)、所述第二电机(7)、所述第一电机(4)通过通信连接线连接，所述通信连接线穿过所述中空管件(3)；

所述电源(10)分别与所述摄像装置(9)、所述第二电机(7)、所述第一电机(4)通过电连接线连接，所述电连接线穿过所述中空管件(3)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种捡球机器人，其特征在于，所述电源(10)为蓄电池和/或太阳能电池板。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种捡球机器人，其特征在于，所述万向轮(6)为麦克纳姆轮。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种捡球机器人，其特征在于，所述三角底盘由铝合金制成。