[实用新型]踝关节自动加压活动调节仪

权利要求书

1.一种踝关节自动加压活动调节仪，其特征在于：包括底座（1）、固脚装置（2）及铰接装置（3），所述底座（1）的一端设有小腿固定部（11），另一端设有侧板（12），所述固脚装置（2）通过所述铰接装置（3）铰接于所述底座（1），并位于所述侧板（12）与所述小腿固定部（11）之间，所述侧板（12）与所述固脚装置（2）之间设有用于推拉所述固脚装置（2）绕铰点朝向或远离所述小腿固定部（11）方向转动的推拉装置（4），所述固脚装置（2）上设有用于加压于脚踝的加压装置（5）。

2.根据权利要求1所述的踝关节自动加压活动调节仪，其特征在于：所述推拉装置（4）包括第一双向电机（41）和螺纹柱（42），所述第一双向电机（41）的一端铰接于所述侧板（12），另一端伸出有第一旋转轴（43），所述第一旋转轴（43）的自由端向内开设有螺纹孔（431），所述螺纹柱（42）的一端铰接于所述固脚装置（2），另一端伸入所述螺纹孔（431），并与所述螺纹孔（431）螺纹配合相连。

3.根据权利要求1或2所述的踝关节自动加压活动调节仪，其特征在于：所述铰接装置（3）包括第二双向电机（31），所述第二双向电机（31）一端铰接于所述底座（1），另一端伸出有第二旋转轴（32），所述固脚装置（2）的底端套固于所述第二旋转轴（32）。

4.根据权利要求1或2所述的踝关节自动加压活动调节仪，其特征在于：所述加压装置（5）包括第三双向电机（51）、施压件（52）及U形架（53），所述固脚装置（2）上靠近底端开设有通口（21），所述U形架（53）的敞开侧固定在所述固脚装置（2）的通口（21）处，所述第三双向电机（51）固定于所述U形架（53）敞开侧的相对侧，所述施压件（52）活动滑套于所述通口（21），所述第三双向电机（51）上伸出有第三旋转轴（54），所述第三旋转轴（54）伸入所述施压件（52），并与所述施压件（52）螺纹配合相连。

5.根据权利要求1或2所述的踝关节自动加压活动调节仪，其特征在于：所述小腿固定部（11）两侧的相对位置均设有第一绑带（111），一侧的第一绑带（111）上设有用于卡固另一侧的第一绑带（111）的第一卡固件（112）。

6.根据权利要求5所述的踝关节自动加压活动调节仪，其特征在于：所述小腿固定部（11）上开设有用于容纳小腿的弧形槽（113）。

7.根据权利要求1或2所述的踝关节自动加压活动调节仪，其特征在于：所述固脚装置（2）两侧的相对位置均设有第二绑带（22），一侧的第二绑带（22）上设有用于卡固另一侧的第二绑带（22）的第二卡固件（23）。

8.根据权利要求7所述的踝关节自动加压活动调节仪，其特征在于：所述固脚装置（2）上开设有用于容纳脚部的开槽（24）。

9.根据权利要求1或2所述的踝关节自动加压活动调节仪，其特征在于：所述底座（1）的下方设有升降支撑座（6），所述底座（1）可拆卸式的放置在所述升降支撑座（6）上。

10.根据权利要求9所述的踝关节自动加压活动调节仪，其特征在于：所述升降支撑座（6）包括底板（61）和放置台（62），所述底板（61）和放置台（62）之间设有千斤顶（63），所述底座（1）可拆卸式的放置在所述放置台（62）上，所述底板（61）上设有固定带（611）。