[实用新型]一种用于角钢栅格板加工的高效、便捷化生产线

权利要求书

1.一种用于角钢栅格板加工的高效、便捷化生产线，其特征在于：包括：栅格板组件（1）、上线焊接工装（2）、机架（3）、下料机构（4）、翻料机构（5）和控制装置（6），其中，所述机架（3）上设有上料机构（31）、第一焊接机构（32）、第二焊接机构（33）、下料装置（34）和一组焊接工装（35），所述上线焊接工装（2）设于机架（3）的前段，所述下料机构（5）设于机架（3）的尾部；

所述上料机构（31）和下料装置（34）分别设于机架（3）的两端，所述第一焊接机构（32）设于上料机构（31）的后方，所述翻料机构（5）设于第一焊接机构（32）和第二焊接机构（33）之间，所述第二焊接机构（32）设于翻料机构（5）和下料装置（34）之间，所述焊接工装（35）设于机架（3）上，且两者采用活动式连接，所述下料机构（4）设于机架（3）上位于下料装置（34）的一端，且所述的下料机构（4）与下料装置（34）相配合，所述控制装置（6）安装于机架（3）的一侧；

所述上线焊接工装（2）、下料机构（4）、翻料机构（5）以及机架（3）上的上料机构（31）、第一焊接机构（32）、第二焊接机构（33）、下料装置（34）和一组焊接工装（35）均与控制装置（6）连接。

2.根据权利要求1所述的用于角钢栅格板加工的高效、便捷化生产线，其特征在于：所述的栅格板组件（1）中设有角钢包边板（11）和筋板（12），所述筋板（12）中设有纵向筋板（121）和横向筋板（122），所述纵向筋板（121）上设有用于安装横向筋板（122）的腰孔（123），所述横向筋板（122）上设有U字形凹槽（124），所述横向筋板（122）穿于腰孔（123）中，且所述U字形凹槽（124）两侧的端部开口口径小于凹槽的槽体直径；所述焊接工装（35）上设有一组用于摆放栅格板的筋板（12）的安装槽，所述纵向筋板（121）放置于安装槽内。

3.根据权利要求1所述的用于角钢栅格板加工的高效、便捷化生产线，其特征在于：所述上料机构（31）中设有上料工位（311）和待焊接工位（312），所述上料工位（311）上设有用于固定工件的焊接工装（35），所述待焊接工位（312）设于上料工位（311）和第一焊接机构（32）之间。

4.根据权利要求1所述的用于角钢栅格板加工的高效、便捷化生产线，其特征在于：所述第一焊接机构（32）和第二焊接机构（33）中均设有焊接工位（36）、焊接支撑架（37）和一组焊接机器人（38），所述焊接工位（36）设于待焊接工位（312）的后方，所述焊接支撑架（37）设于焊接工位（36）的两侧，所述焊接机器人（38）安装于焊接支撑架（37）上，且所述焊接工位（36）上设有用于压合栅格板的压板（7），所述压板（7）设于焊接工位（36）的一侧，并与驱动机构（71）连接，所述驱动机构（71）安装于机架（3）上；所述焊接支撑架（37）中设有立柱和横架，所述的立柱设于焊接工位（36）的两侧，所述横架安装于立柱之间，所述焊接机器人（38）安装于横架上，且所述焊接机器人（38）与横架采用活动式连接。

5.根据权利要求1所述的用于角钢栅格板加工的高效、便捷化生产线，其特征在于：所述下料机构（4）中设有下料支撑架（41）和下线机械手（42），所述下料支撑架（41）设于机架（3）位于下料装置（34）的一端，且所述下料支撑架（41）高于机架（3），且所述下料支撑架（41）靠近机架（3）的一端设于下料装置（34）的上方，所述下料支撑架（41）上设有横板（43），所述下线机械手（42）安装于横板（43）上，并与气缸（44）连接，所述气缸（44）安装于横板（43）的上方，所述下料支撑架（41）的下方设有下线焊接工装。

6.据权利要求5所述的用于角钢栅格板加工的高效、便捷化生产线，其特征在于：所述下料支撑架（41）上设有轨道（411），所述横板（43）的下方设有滑轮（45），所述滑轮（45）设于轨道（411）中。