[实用新型]一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置

说明书

一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置，包括工作台，该工作台的上方设有用于去除管道残留物的第一夹取机构，和用于抓取数据线的第二夹取机构，工作台的左右两侧均设有用于固定载具的定位机构，和用于翻转载具压块的第一拨动机构，并且其中一侧还设有用于翻转载具压条的第二拨动机构。本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以全自动完成卸料工作，具有自动化程度高、操作简单、工作效率高且安全性能高等优点。

技术领域

本实用新型涉及数据线生产领域，更具体地说是指一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置。

背景技术

数据线是用来传送视频、铃声、图片等文件，实现电子设备之间数据传递的通路工具。随着智能手机及其它便携式移动电子设备的普及，数据线已广泛应用于各种便携式电子产品。

数据线包括本体和端口，生产时，需分别将端口注塑成型。目前数据线的生产尝试采用自动化工艺，由机器代替人工，以提高生产效率和合格率。但是现有注塑机功能单一，自动化程度低，注塑完成后，工人需将已加工的半成品数据线搬运至另一流水线，以进行另一工序的加工，非常费时费力，搬运过程中对半成品数据线的外表面也有一定性的损伤。另外，工人们不仅需要对注塑后的半成品水口进行修剪，还需对边角料进行清理，工序繁琐，大大影响了生产效率。

发明内容

本实用新型提供的一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置，其目的在于解决现有数据线端口注塑需要人工卸料，自动化程度低，工序繁琐且生产效率低等的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置，包括工作台，该工作台的上方设有用于去除管道残留物的第一夹取机构，和用于抓取数据线的第二夹取机构，工作台的左右两侧均设有用于固定载具的定位机构，和用于翻转载具压块的第一拨动机构，并且其中一侧还设有用于翻转载具压条的第二拨动机构。

进一步，上述第一拨动机构包括第一拨杆，上述第一拨杆通过第一伸缩电缸和第一旋转电缸可左右移动且可绕左右轴旋转地设置于工作台侧旁；上述第二拨动机构包括第二拨杆，两上述第二拨杆通过依次连接的第二伸缩电缸、第二旋转电缸和L型臂杆可左右移动且可绕前后轴旋转地设置于工作台的侧旁；上述定位机构包括定位柱，两上述定位柱通过第三伸缩电缸可左右移动地设置于工作台侧旁；上述第一夹取机构包括第一机械爪，该第一机械爪通过依次连接的第四伸缩电缸、第四旋转电缸和连接臂可升降且可水平摆动地设置于工作台上方；上述第二夹取机构包括第二机械爪，该第二机械爪通过一个二维移动机构可升降且可水平移动地设置于工作台上方。

进一步，上述工作台的下方通过第五伸缩电缸可升降地设置有复数个用于顶持线夹的顶杆，且工作台为上述顶杆设有复数个通孔。

进一步，上述第二机械爪设有复数个用于吸取线夹的电磁铁，并在每个电磁铁的前后两侧均设有一对用于夹取数据线的夹板。

进一步，上述卸料装置与上料装置之间设有第二抓取机构，用于将载具从运输座转移至工作台；上述卸料装置还设有第三抓取机构，用于将载具从工作台移出。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

其一，本实用新型根据载具的结构特点，在工作台上设置各夹取机构和拨动机构，从而实现全自动卸料，不仅自动化程度高，而且操作方便，大大提高了工作效率，解放了劳动力。

其二，本实用新型在工作台上方设置机械手，完成各环节载具的搬运，不仅减少了人工搬运对数据线的损伤，也避免了工人在高温操作时存在的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型应用于数据线端口注塑流水线的整机示意图。

图2为本实用新型应用于数据线端口注塑流水线的装配示意图。（未画出机箱及注塑枪）。