[实用新型]一种自动化无人加工生产线

权利要求书

1.一种自动化无人加工生产线，其特征在于，包括至少一个加工单元和用于设置在下料口处的下料转运台，各加工单元均包括三个加工中心、取放件机器人和加工转运台，其中一个加工中心与加工转运台相对设置，另外两个加工中心彼此相对设置，取放件机器人设置于三个加工中心和加工转运台的中心位置；所述下料转运台与各加工转运台之间设置有供AGV转运车行驶的运输通道，用于将下料转运台上的待加工件转运至相应的加工转运台上。

2.根据权利要求1所述的自动化无人加工生产线，其特征在于，该加工生产线还包括立体仓库，该立体仓库设置有用于存放待加工件的待加工区域，该待加工区域与下料转运台之间设置有供AGV转运车行驶的运输通道。

3.根据权利要求2所述的自动化无人加工生产线，其特征在于，所述立体仓库还设置有用于存放成品件的成品区域，该成品区域与加工转运台之间设置有供AGV转运车行驶的运输通道。

4.根据权利要求2或3所述的自动化无人加工生产线，其特征在于，所述加工转运台上设置有用于放置待加工件的第一区域和用于放置成品件的第二区域，所述第一区域与立体仓库之间设置有供AGV转运车行驶的运输通道。

5.根据权利要求4所述的自动化无人加工生产线，其特征在于，所述加工生产线包括控制器，所述控制器通讯连接AGV转运车、各取放件机器人和各加工中心。

6.根据权利要求4所述的自动化无人加工生产线，其特征在于，所述下料转运台与下料口之间设置有下料机器人。

7.根据权利要求4所述的自动化无人加工生产线，其特征在于，所述取放件机器人为六轴机器人。

8.根据权利要求6所述的自动化无人加工生产线，其特征在于，所述下料机器人为六轴机器人。