[实用新型]AGV车充电装置

说明书

本实用新型涉及一种AGV车充电装置，该充电装置包括控制器、伸缩装置和安装在伸缩装置伸缩端的充电触头，伸缩装置连接有驱动装置，驱动装置与所述控制器连接，所述控制器可在接收到AGV车到达充电位置信息时控制驱动装置，以驱动伸缩装置伸长来实现充电触头与相应给电触头的连接，在接收到AGV车电池充电完成信号时控制驱动装置，以驱动伸缩装置缩短来实现充电触头与相应给电触头的分离，解决现有技术中AGV车充电装置在充电过程中由于接触不良放电打火花造成危险和长时间使用易出现故障的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV车充电装置。

背景技术

目前，现有技术中AGV车上设有自主充电装置，充电装置包括控制器、蓄电池、测定蓄电池电压的电压测定器和用于与地面导电板相接触进行充电的刷块，控制器上连接有车体定位信号线，蓄电池与刷块之间连接有蓄电池充电线，控制器与电压测定器之间连接有电压测定反馈信号线。

现有技术中AGV车的充电过程如下，当AGV车电量不足，蓄电池达到最低限定电压，控制器通过车体定位信号线控制AGV车自主驶向充电地板，通过刷块与充电地板滑动接触，AGV车到达预定充电位置，刷块与充电地板接触开始充电，当电压测定器测得蓄电池达到充电完成时的额定电压，电压测定器通过电压测定信号反馈线反馈充电完成信号给控制中心，控制中心控制小车驶离充电位置。

但由于AGV小车工作强度大，充电频繁，频繁的充电摩擦会造成滑块表面划伤或变粗糙，磨损的滑块在充电时容易出现与导电板的接触不良的情况，会出现放电打火花的现象造成危险，进一步的长时间使用易出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV车充电装置，解决现有技术中AGV车充电装置在充电过程中由于接触不良放电打火花造成危险和长时间使用易出现故障的问题。

为实现上述目的，本实用新型AGV车充电装置的技术方案是：该充电装置包括控制器、伸缩装置和安装在伸缩装置伸缩端的充电触头，伸缩装置连接有驱动装置，驱动装置与所述控制器连接，所述控制器可在接收到AGV车到达充电位置信息时控制驱动装置，以驱动伸缩装置伸长来实现充电触头与相应给电触头的连接，在接收到AGV车电池充电完成信号时控制驱动装置，以驱动伸缩装置缩短来实现充电触头与相应给电触头的分离。

其有益效果：伸缩装置是通过伸长的方式将充电触头与给电触头连接充电，而非通过滑动摩擦的方式进行连接，所以将不存在长时间摩擦磨损充电触头的情况，因此解决了AGV车充电装置在充电过程中由于接触不良放电打火花造成危险和长时间使用易出现故障的问题。

进一步的，伸缩装置为气压缸，驱动装置为与气压缸连接的气泵。

其有益效果：控制器通过控制气泵给气压缸加压实现对气压缸伸缩的控制,气压缸的伸缩具有柔性，不至于因下压力量过量而导致AGV车充电装置的损坏。

进一步的，充电触头为压触式触头，所述压触式触头具有用于与给电触头面-面贴合的接触面。

其有益效果：通过这种压触式触头设置，无需再设置挡止充电触头的结构，减少加工步骤。

进一步的，伸缩装置与充电触头之间设有缓冲装置。

其有益效果：当伸缩装置下压力量过量时，缓冲装置收缩避免因下压力量过量而导致AGV车充电装置的损坏。

进一步的，缓冲装置包括与伸缩装置的伸缩端插配并形成气弹簧结构的伸缩件。

其有益效果：气弹簧的作用在于当下压力量过量时可以收缩，不至于下压过量导致AGV车充电装置的损坏。

进一步的，伸缩件为套在伸缩装置的伸缩端的气缸。

其有益效果：气缸与伸缩装置神缩端插配形成气弹簧，气缸当下压力量过量时可以收缩，不至于下压过量导致AGV车充电装置的损坏。