[实用新型]一种传动装置及电动轮椅

说明书

本实用新型涉及一种传动装置及电动轮椅。一种传动装置，包括箱体，设有第一/二/三内腔；输入轴，其一端通过第三轴承与箱体的第一内腔的一内侧壁固接；驱动电机输入轴，与输入轴一端插接；输出轴，其一端与第一离合器另一侧相连，输出轴与输入轴传动连接；连接轴，其一端设有第二锥齿轮；推杆外壳，与箱体第三内腔的外侧通过螺栓相连，推杆外壳内设有内腔；丝杠，其一端位于第三内腔中，丝杠的一端与第二离合器的另一侧相连；推杆端盖，设有推杆外壳上端；推杆，穿过推杆端盖与丝杠螺母相连接。一种电动轮椅，使用上述任意一种传动装置。本实用新型公开的一种传动装置及电动轮椅由驱动电机的输入轴输入，可以输出多个输出轴，可以单独控制并选择指定输出轴输出动力。可以同时输出旋转运动和直线运动，且可以相互转换，进而实现多种功能。

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种传动装置及电动轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，不仅是行动不便的老年人、残疾人的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。轮椅分为手动轮椅和电动轮椅。

电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。

电动轮椅的结构更复杂，每增加一个功能，就要相应的增加一个或多个电机来实现。一般电动轮椅的驱动电机只用来驱动电动轮椅的前进后退转向，其他额外功能通过增加电机或者电动推杆来实现。电机数量的增多就造成了电动轮椅的结构更加复杂，重量增大，可靠性降低，重量增大造成了续航能力的减弱，电机数量的增多造成了控制更加复杂，维护成本升高。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型的第一目的在于公开了一种传动装置，其用于电动轮椅中。本实用新型的第二个目的在于公开一种电动轮椅。本实用新型为了简化电动轮椅的结构，减少电动轮椅电机或电动推杆的数量，降低制造成本，实现电动轮椅驱动电机的多种功能。减轻电动轮椅的重量，使成本降低。该实用新型能够从驱动电机的单一输入轴，输出两个不同输出轴，并且各输出轴独立控制，可随时切换。能够充分利用电动轮椅驱动电机的功能，实现驱动电机既能实现轮椅的前进后退转向功能，又能实现电动轮椅座椅升降、站立、平躺等功能。

技术方案：一种传动装置，包括：

箱体，设有第一内腔、第二内腔和第三内腔；

输入轴，其一端通过第三轴承与箱体的第一内腔的一内侧壁固定连接，输入轴上套设有锥齿轮，输入轴的另一端穿过第二轴承与箱体的第一内腔的另一内侧壁固定连接并延伸至第二内腔中，位于第二内腔的输入轴的另一端与第一离合器的一侧相连；

驱动电机输入轴，与输入轴的一端插接并通过平键的形式固定；

输出轴，其一端与第一离合器的另一侧相连，输出轴与所述输入轴传动连接，输出轴的另一端套设有第一轴承，输出轴的另一端通过第一轴承、轴承端盖与箱体固定并延伸至第二内腔的外侧；

连接轴，其一端设有第二锥齿轮，该第二锥齿轮与所述锥齿轮传动连接，连接轴的另一端穿过第四轴承与箱体的第一内腔的第三内侧壁固定连接并延伸到第三内腔中，连接轴的另一端与第二离合器的一侧相连；

推杆外壳，与箱体的第三内腔的外侧通过螺栓相连，推杆外壳内设有内腔；

丝杠，其一端位于第三内腔中，丝杠的一端与第二离合器的另一侧相连，丝杠的另一端穿过第五轴承与箱体的第三内腔的一内侧壁固定连接并延伸至推杆外壳的内腔中，丝杠与第二离合器连接，位于推杆外壳内腔的丝杠上设有丝杠螺母；

推杆端盖，设有推杆外壳上端；

推杆，穿过推杆端盖与丝杠螺母以螺栓连接的方式相连接。

进一步地，第一离合器为电磁离合器或磁粉离合器。