[实用新型]自动调节平衡的底座

权利要求书

1.自动调节平衡的底座，包括底座本体、自动调节平衡装置，其特征在于，所述底座本体的上部的中心位置设置有套管，所述底座本体的底部对称均匀分布设置有第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器，所述底座本体还包括第一保护壳体和第二保护壳体，所述第一保护壳体和所述第二保护壳体相互垂直上下叠压且穿设固定连接于所述套管上；所述自动调节平衡装置，包括单片机、电源、设置于所述第一保护壳体内的第一调节驱动机构、设置于所述第二保护壳体内的第二调节驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动调节平衡的底座，其特征在于，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器的信号输出端分别与所述单片机的各个信号输入端电连接；所述单片机的一个信号输出端与所述第一调节驱动机构控制信号输入端电连接，所述单片机的另一个信号输出端与所述第二调节驱动机构控制信号输入端电连接；所述电源分别为所述单片机、所述第一调节驱动机构、所述第二调节驱动机构、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器、所述第四压力传感器供电。

3.根据权利要求1所述的自动调节平衡的底座，其特征在于，所述第一保护壳体内底面设置有二条平行的第一导轨，所述第二保护壳体内底面设置有二条平行的第二导轨，所述第一调节驱动机构包括滑动设置于所述第一导轨上的第一移动小车、第一电机、第一齿轮、固定设置于所述第一移动小车的与所述第一齿轮构成齿轮齿条副的第一齿条、固定连接于所述第一移动小车的两个端部的第一配重块和第二配重块、固定设置于所述套管上的第一限位开关和第二限位开关，所述第一调节驱动机构还包括第一继电器模块；所述第二调节驱动机构包括滑动设置于所述第二导轨上的第二移动小车、第二电机、第二齿轮、固定设置于所述第二移动小车的与所述第二齿轮构成齿轮齿条副的第二齿条、固定连接于所述第二移动小车的两个端部的第三配重块和第四配重块、固定设置于所述套管上的第三限位开关和第四限位开关，所述第二调节驱动机构还包括第二继电器模块。