[实用新型]一种可自动插接充电的车辆搬运器及其插接机构

说明书

本实用新型涉及一种可自动插接充电的车辆搬运器及其插接机构，包括：车辆搬运器本体、插接机构，所述插接机构固定在所述车辆搬运器本体上。配合连接器、充电枪以及供电装置实现车辆搬运停放时的自主充电功能。所述充电枪与所述连接器通过供电线路连接，所述供电装置固定安装在充电车位上。用户在交接区域将所述充电枪与车辆充电口连接；车辆搬运器将与所述充电枪连接的连接器拔出，随搬运器将车辆搬运至充电停车位，插接机构将连接器与供电装置连接，实现车辆搬运的同时将车辆进行充电。本实用新型实现了集中停车库中，车辆自动充电功能，可以适应当下社会新能源汽车的普及，以及满足新能源车辆停车充电需求与停车充电车位数量，具有较大的社会价值以及经济价值。

技术领域

本实用新型涉及一种自动停车技术领域，特别涉及一种用于新能源车辆自动充电停车领域。

背景技术

当下新能源汽车的普及，新能源汽车的停车及充电问题急需解决，当下集约式自动充电车库需要借助载车板作为中间载体将车辆充电与车位充电连接，载车板形式的停车库较无载车板形式效率较低，车板自重及占空间较大，能源及空间浪费较多，本实用新型提出一种可插接充电的车辆搬运器，可以在不借助载车板搬运车辆的同时，将所述连接器进行插接充电。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自动插接充电的车辆搬运器及其插接机构，可以在不借助载车板搬运车辆的同时，将所述连接器进行插接充电。

为了解决上述技术问题，具体地，本实用新型的技术方案如下：

一种可自动插接充电的车辆搬运器，包括车辆搬运器本体(100)、插接机构(200)、连接器(300)、充电枪(400)和供电装置(500)，所述插接机构(200) 上可控的侧移机构由电机控制，使得所述侧移机构的末端对准插接连接器。

进一步地，所述充电枪(400)与所述连接器(300)通过供电线路连接，所述供电装置(500)固定安装在充电车位上。

一种插接机构，包括固定机架(201)、侧移驱动动力源(202)、侧移传动机构(203)、插接解锁机构(204)及解锁动力源(205)。

进一步地，所述固定机架(201)安装在搬运器本体(100)上，所述插接机构(200)上布置有可以沿侧向移动的侧移部分与所述固定机架(201)组成移动副，在所述侧移驱动动力源(202)驱动下做侧移运动，侧移部分的末端安装有所述插接解锁机构(204)，在所述解锁动力源(204)驱动解锁机构实现连接器 (300)从充电车位或交接区域拔出并挂在所述解锁机构上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种课插接充电的车辆搬运器结构示意图；

图2为本实用新型一种插接机构结构示意图；

图3为车辆在交接区域，用户将充电枪与车辆连接过程示意图；

图4为搬运器将连接器从供电装置取出过程示意图；

图5为搬运器搬运车辆过程示意图。

图6为搬运器搬运车辆到充电车位过程示意图

图7为搬运器上的插接机构将连接器插入供电装置过程示意图

图8为车辆在车位上充电的示意图

具体实施方式