[实用新型]一种柔性医药分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种柔性医药分拣设备，包括设备本体、运输带、分拣箱和柔性分拣装置，所述柔性分拣述第一电动机底部设有第一摇臂，所述第一摇臂底部设有第一绳索，所述顶部固定端中侧设有气动缸，所述气动缸右侧设有第二摇臂，所述第二摇臂底部设有第二绳索，所述顶部固定端右侧设有第二电动机，所述第二电动机底部设有第三摇臂，所述装置顶部设有顶部固定端，所述顶部固定端左侧设有第一电动机，所述第三摇臂底部设有第三绳索。该一种柔性医药分拣设备，通过在设备上设有柔性分拣装置，柔性分拣装置可以避免由于冲击载荷而导致的关节部件磨损的问题，采用柔性支链可以降低成本，检查周期可以达到6个月，本新型结构成本低，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及医药分拣设备技术领域，具体为一种柔性医药分拣设备。

背景技术

柔性制造技术也称柔性集成制造技术，是现代先进制造技术的统称。柔性制造技术集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体，把以往工厂企业中相互孤立的工程设计、制造、经营管理等过程，在计算机及其软件和数据库的支持下，构成一个覆盖整个企业的有机系统。分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。

但是现有的医药分拣设备均采用刚性分拣装置，刚性分拣装置的工作特点为急加速、急停，冲击惯性较大，对关键部件球铰和减速器的寿命有很大影响，为了减轻重量，刚性分拣装置通常采用高强度材料，使得成本大大提高，为此我们设计了一款新型的一种柔性医药分拣设备，解决了传统的医药分拣设备使用不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性医药分拣设备，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性医药分拣设备，包括设备本体、运输带、分拣箱和柔性分拣装置，所述柔性分拣装置顶部设有顶部固定端，所述顶部固定端左侧设有第一电动机，所述第一电动机底部设有第一摇臂，第一摇臂与第一电动机为电性连接，所述第一摇臂底部设有第一绳索，第一绳索与第一摇臂为螺纹连接，所述顶部固定端中侧设有气动缸，所述气动缸右侧设有第二摇臂，所述第二摇臂底部设有第二绳索，第二绳索与第二摇臂为螺纹连接，所述顶部固定端右侧设有第二电动机，所述第二电动机底部设有第三摇臂，第三摇臂与第二电动机为电性连接，所述第三摇臂底部设有第三绳索，第三绳索与第三摇臂为螺纹连接，所述第一绳索、第二绳索和第三绳索底部设有执行机构，执行机构与第一绳索、第二绳索和第三绳索为螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述设备本体表面设有操作板，操作板与设备本体为电性连接，所述操作板由显示屏和按键组成。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述设备本体内部设有运输带，运输带与设备本体为电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述运输带表面设有运输带，运输带与运输带为可拆卸连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述运输带两侧设有分拣箱，分拣箱与运输带为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

与传统的柔性医药分拣设备相比，改良后的一种柔性医药分拣设备在设备上设有柔性分拣装置，采用柔性分拣装置可以有效避免由于冲击载荷而导致关节部件磨损、影响运动精度和故障点多的问题，柔性分拣装置成本可以忽略不计，检查周期可以达到6个月。

附图说明

图1为本实用新型一种柔性医药分拣设备内部结构示意图；

图2为本实用新型一种柔性医药分拣设备柔性分拣装置结构示意图；

图3为本实用新型一种柔性医药分拣设备柔性分拣装置俯视结构示意图。