[实用新型]一种工业机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人抓手，包括电机、连接弯板、盖板、转轴、第一夹板和第二夹板，所述电机底部设有连接弯板，所述连接弯板由第一侧板、螺纹孔和第二侧板组成，所述第一侧板表面设有螺纹孔，所述第一侧板底部设有第二侧板，所述连接弯板表面设有盖板，所述盖板表面设有转轴，所述第一夹板和第二夹板侧面设有第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手内测设有凹槽，该一种工业机器人抓手，通过在设备上设有第二螺栓与凹槽，通过第二螺栓可调换不同尺寸的夹手，以便于抓取不同体积大小的工件，解决了夹手尺寸与工件不匹配的问题，凹槽能够增加夹手夹取工件的摩擦力，使夹手夹取工件时不易掉落，本新型结构成本低，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体为一种工业机器人抓手。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

但是现有的工业机器人抓手不可调换不同尺寸的夹手，当夹手尺寸与工件不匹配时便无法抓取，且夹手夹取工件时由于摩擦力不够，工件容易掉落，会造成工件的损坏，为此我们设计了一款新型的一种工业机器人抓手，解决了传统的工业机器人抓手使用不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人抓手，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人抓手，包括电机、连接弯板、盖板、转轴、第一夹板和第二夹板，所述电机底部设有连接弯板，所述连接弯板与电机为电性连接，所述连接弯板由第一侧板、螺纹孔和第二侧板组成，所述第一侧板表面设有螺纹孔，所述螺纹孔与第一侧板为镶嵌连接，所述第一侧板底部设有第二侧板，所述第二侧板与第一侧板为固定连接，所述连接弯板表面设有盖板，所述盖板与连接弯板为螺纹连接，所述盖板表面设有转轴，所述转轴与盖板为镶嵌连接，所述第一夹板和第二夹板侧面设有第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手与第一夹板和第二夹板通过第二螺栓连接，所述第一夹手和第二夹手内侧设有凹槽，所述凹槽与第一夹手和第二夹手为镶嵌连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机底部设有底板，所述底板与电机为固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一侧板表面设有第一螺栓，所述第一螺栓与第一侧板通过螺纹孔连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述盖板底部设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板与盖板为螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一连接板和第二连接板底部设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板与第一连接板和第二连接板为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.与传统的工业机器人抓手相比，改良后的一种工业机器人抓手在设备上设有第二螺栓，通过第二螺栓可调换不同尺寸的夹手，以便于抓取不同体积大小的工件，解决了夹手尺寸与工件不匹配的问题。

2.与传统的工业机器人抓手相比，改良后的一种工业机器人抓手在设备上设有凹槽，凹槽能够增加夹手夹取工件的摩擦力，夹手在夹取工件时更加稳定，避免了工件掉落造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种工业机器人抓手结构示意图；

图2为本实用新型一种工业机器人抓手夹手结构示意图；

图3为本实用新型一种工业机器人抓手连接弯板结构示意图。