[实用新型]一种全自动打磨机

说明书

本实用新型公开了一种全自动打磨机，包括打磨室、倒挂于打磨室内的打磨机器人和可载动工件进出打磨室的移动平台；所述打磨机器人的手部连接浮动去毛刺主轴，所述浮动去毛刺主轴上连接有打磨刀；所述打磨机器人至少设有一台，每台打磨机器人至少对应设有两组移动平台，两组移动平台交替进出打磨室进行工件打磨和工件上下料。本实用新型采用全自动加工工件，提高了工作效率，减小工作误差，提升产品质量，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种全自动打磨机。

背景技术

随着高新技术产业的发展，以及科技的多元化，工业生产对机械设备及控制系统的要求也逐渐提高，同时随着生活水平的提高，人们对产品的质量及外观也日益重视。

目前，大多数产品在加工成型初期，由于加工点焊时工件表面存在焊点、切削加工时存在的划痕或橡塑件成型后存在毛边等问题，导致产品的表面较粗糙，光洁度较差，影响日常使用，为保证产品的表面光洁度，满足市场需求，一般的产品加工成型后需对产品进行磨削、抛光，提升产品质量。传统的磨削工艺主要采用人工操作，劳动量较大，工作效率较低，而且人工操作时会存在误差，无法保证工件的尺寸要求，次品率较高，导致生产成本的增加，同时，在人工近距离操作时，产生的废屑会被操作人员吸入肺部，影响工作人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种全自动打磨机，解决现有技术中利用人工对工件进行打磨，劳动量大、工作效率低下、误差大、 生产成本高、且存在健康隐患等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动打磨机，包括打磨室、倒挂于打磨室内的打磨机器人和可载动工件进出打磨室的移动平台；所述打磨机器人的手部连接浮动去毛刺主轴，所述浮动去毛刺主轴上连接有打磨刀；所述打磨机器人至少设有一台，每台打磨机器人至少对应设有两组移动平台，两组移动平台交替进出打磨室进行工件打磨和工件上下料。

进一步的，本实用新型还包括用于收集磨屑的集屑斗和用于将磨屑输送至打磨室外的排屑输送带，所述排屑输送带位于集屑斗出屑口的下方。

进一步的，本实用新型还包括吸尘器，所述吸尘器的吸尘管延伸至打磨刀处。

进一步的，所述移动平台上设有用于固定工件的气动夹具和定位销。

进一步的，所述打磨室上还设有检修门，所述检修门包括设于移动平台上方的移门。

进一步的，所述打磨室外位于移门的外侧还分别设有光栅安全开关。

进一步的，所述移门上设有透明观察窗。

进一步的，所述打磨室内还设有用于将落至移动平台上的边角料吹落的吹气管和防止粉尘泄出的风幕。

优选的，所述移动平台采用全封闭的气动移动模组。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型采用全自动加工工件，提高了工作效率，减小工作误差，提升产品质量，降低生产成本；采用倒挂式打磨机器人进行工件打磨，能够明显减少打磨机占地面积；每台打磨机器人对应设有两个移动平台，两移动平台轮流将工件送至打磨机器人进行打磨，实现打磨机器人不间断工作，一人即可实现工件的上下料，有助于提高工作效率、减少人力支出；在打磨刀附近设置吸尘管，有利于高效收集磨屑，保持车间良好的工作环境，保证操作人员的身体健康。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。