[实用新型]一种用于隧道拱架的自动抓取装置

说明书

本实用新型提供一种用于隧道拱架的自动抓取装置，包括固定夹紧组件、活动夹紧组件及拱架支撑平台，所述固定夹紧组件安装于拱架支撑平台上，所述活动夹紧组件包括拱架夹紧部件及转动臂，所述拱架夹紧部件与转动臂驱动连接，所述拱架夹紧部件在拱架抓取时转动至与固定夹紧组件相对布置，以形成夹紧拱架的夹紧型腔。本实用新型具有无需人工操作、安全可靠性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及隧道拱架安装领域，尤其涉及一种用于隧道拱架的自动抓取装置。

背景技术

现有的隧道钢拱架安装结构都不支持从地面自动抓取钢拱架，需人工配合将拱架搬到机械手抓手上。即工作时机械手需放下并打开抓手，施工人员将拱架搬运到抓手上，再合上抓手进行拱架举升。现有的结构使得施工效率低、劳动强度大，且安全性能差。同时，由于隧道施工存在空间狭小、密闭不通风、围岩掉落等恶劣环境，过多人员施工会增加事故伤亡风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种无需人工操作、安全可靠性高的用于隧道拱架的自动抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于隧道拱架的自动抓取装置，包括固定夹紧组件、活动夹紧组件及拱架支撑平台，所述固定夹紧组件安装于拱架支撑平台上，所述活动夹紧组件包括拱架夹紧部件及转动臂，所述拱架夹紧部件与转动臂驱动连接，所述拱架夹紧部件在拱架抓取时转动至与固定夹紧组件相对布置，以形成夹紧拱架的夹紧型腔。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述转动臂为L形转动臂，所述L形转动臂的一端与拱架夹紧部件连接，所述L形转动臂的另一端连接有转臂驱动件，所述L形转动臂的转动中心位于所述L形转动臂设置转臂驱动件的一边上。

所述拱架夹紧部件包括相互连接的水平段及竖直段，所述水平段与L形转动臂连接，所述竖直段与拱架的侧面适配。

所述固定夹紧组件包括限位板及限位板安装座，所述限位板在拱架夹紧部件的作用下抵紧于所述拱架的一侧顶边及底边，所述限位板安装座可拆卸地安装于所述拱架支撑平台上。

所述活动夹紧组件还包括设有内部安装空间的安装支架，所述L形转动臂及转臂驱动件设于所述安装空间内，且所述L形转动臂通过销轴铰接于所述安装支架上。

所述安装支架与拱架支撑平台为一体成型或装配连接。

所述活动夹紧组件的L形转动臂及拱架夹紧部件为两组，两所述L形转动臂之间设有防止两者相对运动的限位件，所述限位件安装于所述销轴上；所述转臂驱动件通过连接杆与两所述L形转动臂驱动连接。

所述拱架支撑平台沿拱架的轴向布置，所述固定夹紧组件及活动夹紧组件至少为两组，且两者的组数相同；多组所述固定夹紧组件沿拱架支撑平台的轴向布置，所述活动夹紧组件与固定夹紧组件一一对应设置。

所述拱架支撑平台位于夹紧型腔位置的上表面设置有支撑底板，所述支撑底板与拱架支撑平台为一体成型或装配连接。

所述安装支架或拱架支撑平台连接有升降拱架至设定位置的伸缩臂。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：