[实用新型]扎线装置

权利要求书

1.一种扎线装置，其特征在于，包括转动件、驱动组件、捆绑带、环状支架、第一轮轴和第二轮轴；

其中，所述转动件上设置有安装部，所述捆绑带绕在所述安装部上，且所述驱动组件用于驱动所述转动件绕待绑扎的线状结构件转动；

所述转动件为环状结构，所述环状支架的内孔与所述转动件的内孔相对设置，所述环状支架上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一轮轴与所述第一安装孔转动配合，所述第二轮轴与所述第二安装孔转动配合，所述第一轮轴和所述第二轮轴均与所述转动件的中心轴线平行；所述驱动组件包括电机、主动轮和同步轮，所述主动轮安装在所述第一轮轴上，所述同步轮安装在所述第二轮轴上；

所述主动轮和所述同步轮上均设置有轮齿，且所述转动件的外圆环上也设置有轮齿，所述主动轮和所述同步轮周向分布在所述转动件的周围，且所述主动轮和所述同步轮均能与所述转动件啮合，所述电机用于驱动所述主动轮转动。

2.根据权利要求1所述的扎线装置，其特征在于，所述第二轮轴和所述同动轮均为三个，且所述第二轮轴与所述同步轮一一对应；所述第一轮轴上安装有第一带轮，三个所述第二轮轴上均安装有第二带轮；靠近所述第一带轮的两个所述第二带轮与所述第一带轮之间分别绕有一个环形同步带，另一个所述第二带轮与其中一个靠近所述第一带轮的所述第二带轮之间也绕有一个环形同步带；所述第一带轮和所述主动轮均与所述第一轮轴固定连接，所述第二带轮和所述同步轮均与所述第二轮轴固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的扎线装置，其特征在于，还包括固定板、滑动板和至少两组限位辊组，所述固定板与所述环状支架固定连接，所述滑动板与所述环状支架滑动连接，且所述滑动板能够向靠近和远离所述固定板的方向移动；

多组所述限位辊组分别位于所述转动件的两侧，每组所述限位辊组均包括两个相对设置的限位辊；每组所述限位辊中的其中一个所述限位辊固定在所述固定板上，另一个所述限位辊固定在所述滑动板上，待绑扎的线状结构件能够被卡在两个所述限位辊之间。

4.根据权利要求3所述的扎线装置，其特征在于，多个所述限位辊分别与所述固定板和所述滑动板转动配合。

5.根据权利要求4所述的扎线装置，其特征在于，还包括从动轮、传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，连接在所述固定板上的一个所述限位辊固定在所述从动轮的中心处，且所述限位辊与所述从动轮垂直；

所述第一锥齿轮套设并固定在所述第一轮轴上，所述第二锥齿轮套设并固定在所述传动轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；所述传动轴的圆柱形侧面和所述从动轮的圆柱形侧面上均设置有轮齿，所述传动轴上的轮齿与所述从动轮上的轮齿啮合。

6.根据权利要求5所述的扎线装置，其特征在于，所述转动件和所述从动轮分别位于所述环状支架的两侧。

7.根据权利要求5所述的扎线装置，其特征在于，每个所述限位辊上均开设有环形凹槽，且每组所述限位辊组中的两个限位辊上的环形凹槽相对设置，待绑扎的线状结构件能够被卡在每组所述限位辊中的两个所述限位辊的环形凹槽之间。

8.根据权利要求1或2所述的扎线装置，其特征在于，所述转动件和所述环状支架上均设置有开口。