[实用新型]一种制鞋设备自动夹持器

权利要求书

1.一种制鞋设备自动夹持器，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内侧中部安装有转动柱(2)，转动柱(2)一侧外部开设有外螺纹(3)，转动柱(2)位于外螺纹(3)一侧外部套接有套筒(4)，套筒(4)两端均套接有限位块(5)，套筒(4)内侧开设有内螺纹(6)，套筒(4)外侧套接有齿轮圈(7)，齿轮圈(7)底部外侧连接有直齿轮(8)，直齿轮(8)一端中部固定有驱动电机(9)，转动柱(2)中部外侧套接有限位套(10)，转动柱(2)远离限位套(10)一端固定有转盘(11)，转盘(11)远离转动柱(2)一端中部固定有连接杆(12)，连接杆(12)两端均通过第一旋转轴(13)连接有第一转动杆(14)，第一转动杆(14)远离连接杆(12)一端通过第二旋转轴(15)连接有夹持爪(16)，夹持爪(16)中部通过第三旋转轴(17)连接有第二转动杆(18)，第二转动杆(18)通过第四旋转轴(19)与外壳(1)一端连接，驱动电机(9)与市电电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋设备自动夹持器，其特征在于：所述外壳(1)外侧开设有接线口，外壳(1)外侧开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种制鞋设备自动夹持器，其特征在于：所述套筒(4)与转动柱(2)连接处设置有润滑油。

4.根据权利要求1所述的一种制鞋设备自动夹持器，其特征在于：所述驱动电机(9)外侧与外壳(1)内侧之间安装有减震垫。

5.根据权利要求1所述的一种制鞋设备自动夹持器，其特征在于：所述夹持爪(16)一端固定有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种制鞋设备自动夹持器，其特征在于：所述第一旋转轴(13)、第二旋转轴(15)、第三旋转轴(17)和第四旋转轴(19)外侧嵌有荧光粉。

7.根据权利要求1所述的一种制鞋设备自动夹持器，其特征在于：所述限位套(10)内侧位于转动柱(2)中部外侧位置处嵌有轴承。