[实用新型]一种液压T梁钢模板智能控制系统

说明书

一种液压T梁钢模板智能控制系统，其特征在于，包括PLC控制器，以及与PLC控制器连接的行走机构、横向液压顶推器、竖向液压顶升器、横向激光测距传感器、竖向激光测距传感器和辅助加热器。通过PLC控制器控制行走、合拢、脱模、升降，并对横向间距和升降距离进行监控，提高液压T梁钢模板智能化程度。

技术领域

本实用新型涉及液压T梁模板，尤其与一种液压T梁钢模板智能控制系统有关。

背景技术

液压T梁钢模板应用于T型混凝土梁的浇筑，一般包括左右的侧模板，以及与侧模板连接的支撑架，还有中间底模板和顶盖模板。应用时，涉及到合模、脱模等工序，需要利用液压机构进行操作。然而，现有的针对T梁模板的控制系统不够完善，不利于智能化控制，有待改善。

实用新型内容

本实用新型提一种液压T梁钢模板智能控制系统，以解决上述现状，通过PLC控制器控制行走、合拢、脱模、升降，并对横向间距和升降距离进行监控，提高液压T梁钢模板智能化程度。

本实用新型采用以下技术：

一种液压T梁钢模板智能控制系统，其特征在于，包括PLC控制器，以及与PLC控制器连接的行走机构、横向液压顶推器、竖向液压顶升器、横向激光测距传感器、竖向激光测距传感器和辅助加热器，其中：行走机构置于地面，且行走机构的滚轮设置于地面的凹槽轨道中；行走机构对称布置在中间底模板两侧，中间底模板设置在支撑梁上，横向液压顶推器设置在行走机构上并与位于行走机构上的侧模板基座连接；侧模板背部设有支撑架，竖向液压顶升器设置在侧模板基座和支撑架的中间横梁之间；横向激光测距传感器设置在侧模板基座前端面上，横向激光测距传感器水平朝向支撑梁；竖向激光测距传感器设置在侧模板基座上，竖向激光测距传感器竖直朝向中间横梁；辅助加热器设置在侧模板背部。

所述辅助加热器有多个。

所述中间底模板高于侧模板基座，且合模后，中间底模板与侧模板下部内板面接触，横向激光测距传感器不与支撑梁接触。

本实用新型有益效果：

行走机构限定于地面的凹槽轨道中行走，利于对行走轨迹的直线度进行控制，通过PLC控制器控制行走机构，实现纵向行走的控制；通过PLC控制器控制横向液压顶推器，实现对侧模板基座的顶推和收回，应用合模和脱模过程；通过PLC控制器控制竖向液压顶升器，实现对侧模板上部高度的调整；在顶推和收回、高度升降过程中，PLC控制器通过横向激光测距传感器和竖向激光测距传感器实时采集距离数据，根据设定数据反馈控制横向液压顶推器、竖向液压顶升器，提高模板控制的智能化程度；并且增设有辅助加热器，在浇筑成模的过程中，必须时，可开启加热，辅助完成成模过程。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种液压T梁钢模板智能控制系统，其特征在于，包括PLC控制器1，以及与PLC控制器1连接的行走机构2、横向液压顶推器3、竖向液压顶升器4、横向激光测距传感器6、竖向激光测距传感器5和辅助加热器73，其中：行走机构2置于地面，且行走机构2的滚轮21设置于地面的凹槽轨道22中；行走机构2对称布置在中间底模板8两侧，中间底模板8设置在支撑梁81上，横向液压顶推器3设置在行走机构2上并与位于行走机构2上的侧模板7基座连接；侧模板7背部设有支撑架71，竖向液压顶升器4设置在侧模板7基座和支撑架71的中间横梁72之间；横向激光测距传感器6设置在侧模板7基座前端面上，横向激光测距传感器6水平朝向支撑梁81；竖向激光测距传感器5设置在侧模板7基座上，竖向激光测距传感器5竖直朝向中间横梁72；辅助加热器73设置在侧模板7背部。辅助加热器73有多个。中间底模板8高于侧模板7基座，且合模后，中间底模板8与侧模板7下部内板面接触，横向激光测距传感器6不与支撑梁81接触。

行走机构2限定于地面的凹槽轨道中行走，利于对行走轨迹的直线度进行控制，通过PLC控制器1控制行走机构2，实现纵向行走的控制；通过PLC控制器1控制横向液压顶推器3，实现对侧模板7基座的顶推和收回，应用合模和脱模过程；通过PLC控制器1控制竖向液压顶升器4，实现对侧模板7上部高度的调整；在顶推和收回、高度升降过程中，PLC控制器1通过横向激光测距传感器6和竖向激光测距传感器5实时采集距离数据，根据设定数据反馈控制横向液压顶推器3、竖向液压顶升器4，提高模板控制的智能化程度；并且增设有辅助加热器73，在浇筑成模的过程中，必须时，可开启加热，辅助完成成模过程。