[实用新型]一种便民智能云爬梯

说明书

本实用新型提供的一种便民智能云爬梯，包括通过铰接机构铰接在一起的第一运动体和第二运动体，所述第一运动体和第二运动体的底部分别设置有驱动机构，所述铰接机构上还转动设置有载人平台，所述载人平台与所述铰接机构之间还设置有自适应角度调整机构。由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种便民智能云爬梯，铰接的第一运动体和第二运动体能够根据不同的阶梯改变角度，使得整体的重心更低，攀爬能力更强，设置第一运动体和第二运动体上方的载人平台能够自适应的调整角度，使得载人平台能够一直保持水平状态，使得乘坐者更加的平稳。

技术领域

本实用新型涉及生活辅助工具领域，具体涉及一种便民智能云爬梯。

背景技术

在居民楼房、商场以及地铁等场所因地形原因多设有阶梯，这些阶梯本是为了克服地形上的高低不平，但是对于年事已高或者身患残疾的人来说却是障碍，现有技术中会在阶梯旁的栏杆上安装辅助升降机构，辅助升降机构上设置有与轮椅相适应的固定机构，能够在固定之后将轮椅顺着栏杆上升或者下降。但是其使用不够方便，在使用时需要专门的工作人员启动并运行，自助性不强，其次是只能够运输轮椅，使用范围过小，在所有具有阶梯的地方都装上这种辅助升降机构的工程过大且不划算。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种便民智能云爬梯，能够在楼梯上行走，且能够保持其上的人处于水平状态。

本实用新型提供的一种便民智能云爬梯，包括通过铰接机构铰接在一起的第一运动体和第二运动体，所述第一运动体和第二运动体的底部分别设置有驱动机构，所述铰接机构上还转动设置有载人平台，所述载人平台与所述铰接机构之间还设置有自适应角度调整机构。在楼梯上运动时，铰接在一起的第一运动体和第二运动体能够根据阶梯不同的高度和跨度改变两者之间的夹角，使得与阶梯的贴合更紧密，重心更低，所述载人平台的角度可调，使得载人平台在运动的过程中能够保持水平。

进一步，所述驱动机构包括行走电机、履带以及用于驱动履带的轮组，所述轮组通过行走电机驱动。履带的爬坡能力更强，抓地更牢。所述行走电机

进一步，所述铰接机构包括固定于第一运动体上的第一固定体以及固定于第二运动体上上的第二固定体，所述第一固定体与第二固定体之间设置有转轴。

进一步，所述第一运动体和第二运动体连接的部位还设置有用于安装载人平台的支撑架。所述支撑架上设置有旋转孔，所述载人平台上设置有与旋转孔相匹配的旋转轴。

进一步，所述自适应角度调整机构包括用于驱动载人平台转动的调整电机以及用于传递动力的调整齿轮，所述载人平台上还固定有与调整齿轮相啮合的从动轮。所述调整电机为步进电机，步进电机的转动角度更加精确，惯性更小。

进一步，所述自适应角度调整机构还包括姿态传感器以及与姿态传感器电连接的单片机，所述单片机还与调整电机电连接。所述姿态传感器为MPU-6050，所述单片机的型号为stm32f103。姿态传感器将检测到的位置信号传递至单片机，所述单片机通过PID算法驱动调整电机动作，达到实时调整载人平台角度的目的。

进一步，所述第一运动体和第二运动体对应载人平台两端的位置分别开设有与载人平台宽度相适应的防撞孔。在载人平台转动角度较大时，能够防止载人平台与第一运动体或第二运动体发生干涉。

进一步，所述第一运动体和第二运动体上还设置有用于给驱动机构供能的第一电源以及用于给自适应角度调整机构供能的第二电源。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种便民智能云爬梯，铰接的第一运动体和第二运动体能够根据不同的阶梯改变角度，使得整体的重心更低，攀爬能力更强，设置第一运动体和第二运动体上方的载人平台能够自适应的调整角度，使得载人平台能够一直保持水平状态，使得乘坐者更加的平稳。

附图说明