[实用新型]一种复合机的刮胶装置

说明书

本实用新型公开了一种复合机的刮胶装置，包括刮片，还包括第一机械臂、第二机械臂、旋转云台和用于固定刮片的夹爪，第一机械臂位于复合机的贴合辊上方且与其平行设置，第二机械臂与第一机械臂垂直设置且可相对于第一机械臂滑动，第二机械臂下端设有旋转云台，旋转云台下方连接有夹爪，刮片上端夹持在夹爪中。该复合机的刮胶装置刮胶彻底，适合用于结构紧凑的复合机。

技术领域：

本实用新型涉及一种复合机，具体讲是一种复合机的刮胶装置。

背景技术：

传统的复合机中，原纸和铝箔进入橡胶压辊和贴合辊之间，通过压合，形成复合纸，在压合的过程中，常常有少量的胶液从原纸的背面透淅出来。而且，由于复合时，膜与胶水直接接触，膜的边缘部分很容易粘上胶水，若刮胶不彻底的话，膜经过贴合辊后会与贴合辊的接触处形成一圈胶印，上胶时辊的转动也会导致部分胶点溅到原膜上，若未能及时刮除，在复合辊的作用下，胶水会粘在贴合辊上形成小胶点，小胶点会使后续复合的产品上形成压点，影响复合纸产品的质量。这时就需要把钢辊上的胶液刮去，每隔几分钟就需要刮一次，该工作十分繁琐，如果人工操作效率较低，而如果用刮胶设备，则由于复合机结构因素，受限于空间，常规的刮胶设备难以运行。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种刮胶彻底且适合在复合机上运行的复合机的刮胶装置。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种复合机的刮胶装置，包括刮片，还包括第一机械臂、第二机械臂、旋转云台和用于固定刮片的夹爪，第一机械臂位于复合机的贴合辊上方且与其平行设置，第二机械臂与第一机械臂垂直设置且可相对于第一机械臂滑动，第二机械臂下端设有旋转云台，旋转云台下方连接有夹爪，刮片上端夹持在夹爪中。

采用以上结构后与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本结构简单，可以适用于安装空间较小的复合机中，通过设置可相对于第一机械臂活动的第二机械臂，带动刮片进行刮胶操作。

作为优选，第一机械臂沿长度设有滑槽，滑槽从上向下贯穿第一机械臂，第二机械臂穿设在滑槽中，第一机械臂内置有丝杆，丝杆一端与第二机械臂连接，丝杆另一端由电机驱动。

作为优选，夹爪为柔性夹爪。

作为优选，夹爪由柔性橡胶通过3D打印成型。

作为优选，旋转云台由步进电机控制旋转。

作为优选，刮片为搪瓷刮片。

进一步的，旋转云台为可360°旋转的旋转云台。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种复合机的刮胶装置，包括刮片1，还包括第一机械臂2、第二机械臂3、旋转云台4和用于固定刮片的夹爪5，第一机械臂2位于复合机的贴合辊6上方且与其平行设置，第二机械臂3与第一机械臂2垂直设置且可相对于第一机械臂2滑动，第二机械臂3下端设有旋转云台4，旋转云台4下方连接有夹爪5，刮片1上端夹持在夹爪5中。具体的，第一机械臂沿长度设有滑槽，滑槽从上向下贯穿第一机械臂，第二机械臂穿设在滑槽中，第一机械臂内置有丝杆，丝杆一端与第二机械臂连接，丝杆另一端由电机驱动；为了使刮片大角度旋转，旋转云台为可360°旋转的旋转云台，并由步进电机控制旋转。旋转云台可采用现有技术的旋转云台，直接选用市售产品。为了避免刮片在刮胶时对贴合辊造成磨损，刮片为搪瓷刮片，且夹爪为柔性夹爪，由柔性橡胶通过3D打印成型。

本实用新型通过第二机械臂相对于第一机械臂运动，可在较小空间内进行刮胶作业，而且刮胶时不会对辊体表面造成伤害，另外通过旋转云台，可以大角度刮胶，使刮胶更彻底干净。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。