[实用新型]一种售货机的出货装置

说明书

本实用新型公开了一种售货机的出货装置，包括底座(2)和顶箱(1)；底座与顶箱通过连接轴(210)相连；底座或顶箱中设有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动顶箱相对于底座并围绕连接轴旋转；顶箱中设有用于传送物品的同步传送机构以及用于驱动同步传动机构的同步驱动机构。顶箱相对于底座旋转的角度为0～360°。旋转驱动机构包括连接轴驱动电机和齿轮传动机构，连接轴驱动电机通过齿轮传动机构驱动连接轴旋转，从而带动顶箱相对于底座旋转。该售货机的出货装置结构巧妙，易于实施。

技术领域

本实用新型涉及一种售货机的出货装置。

背景技术

目前，市场上大多数自动售货机依靠自由落体方式出货，只有少数售货机利用升降接货平台将商品送出售货机。接货平台有平板式，翻板式和推送式；平板式接货平台在升降系统中增加一件水平放置的平板，商品需要通过一定的高度差才可以掉落至平板上，然后通过升降系统将平板落至取货仓，这一过程仍然有自由落体过程，商品掉落至平板时的姿态不一定可靠，有时会卡货，严重时会使商品破损。翻板式是在平板的基础上，增加一个机构，使平板可以翻动，这一过程仍然存在商品掉落后的姿态不能完全确定，有卡货的可能。推送式出货方式是将商品掉落至一个U型的通道内，这一过程仍然有自由落体过程，不能保护商品。综合以上几种出货机构，商品出货时都存在自由落体这一过程，商品掉落至接货平台后姿态不能完全确定，容易出现卡货现象。

因此，有必要设计一种针对具有升降功能的售货机的出货装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种售货机的出货装置，该售货机的出货装置结构巧妙，易于实施。

实用新型的技术解决方案如下：

一种售货机的出货装置，包括底座和顶箱；底座与顶箱通过连接轴相连；

底座或顶箱中设有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动顶箱相对于底座并围绕连接轴旋转；

顶箱中设有用于传送物品的同步传送机构以及用于驱动同步传动机构的同步驱动机构。

顶箱相对于底座旋转的角度为0～360°。

顶箱相对于底座旋转的角度为90°、180°或270°。

出货装置设置在升降平台上。

旋转驱动机构包括连接轴驱动电机和齿轮传动机构，连接轴驱动电机通过齿轮传动机构驱动连接轴旋转，从而带动顶箱相对于底座旋转。旋转驱动机构可以设置在底座中，也可以设置在顶盒中，连接轴驱动电机设置在驱动盒中。

同步传送机构包括主动轮、从动轮和输送带；输送带安装在主动轮和从动轮上。

同步驱动机构包括同步带驱动电机、主带轮、主动轮滚轴总成和传动同步带；

主带轮与同步带驱动电机的转轴相连；主动轮滚轴总成插装在主动轮中，主动轮滚轴总成端部的随动带轮与主带轮通过传动同步带相连。同步带驱动电机旋转时，依次带动主带轮、主动轮滚轴总成、主动轮和从动轮旋转，最终带动输送带平移。

同步传送机构的两侧设有用于检测传输带上是否存在物品的光电检测传感器。

光电检测传感器包括光发射端(104)和光接收端(105)。

底座中设有电磁铁(203)和复位弹簧。电磁铁就是拉动顶盒前后移动一定距离，提高接货可靠性。

旋转的作用：物品的出口和入口不在同一条直线上，因此，需要将顶盒旋转一定角度，使得传送带与出口对齐。

同步带驱动电机和连接轴驱动电机优选同步电机，可以控制传输带的行程以及控制顶盒的旋转角度。

有益效果：