[实用新型]一种物料夹爪机构

说明书

本实用新型提供一种物料夹爪机构，包括机架，机架上设有滑动装置，滑动装置连接移动板，移动板包括平行分布的两块，机架中心位置设有齿轮，齿轮连接驱动机构，齿轮分别与两条齿条啮合，齿条包括中心对称分布的两条，移动板上设有夹爪。本实用新型具有的有益效果为：结构简单，操作方便，通过夹爪机构进行取料，可有效避免人体与物料接触，保证了人身安全的同时，提高了生产效率，节省了人工成本，同时保证了物料干净无污染。

技术领域

本实用新型属于机械结构技术领域，尤其是涉及一种物料夹爪机构。

背景技术

近年来，在产业高速发展、政策利好以及技术进步等因素的共同助力下，国内芯片产业的成长势头迅猛，产业维持高速增长。芯片焊接、烘干，是芯片生产的主要工序。

目前，在焊接炉上芯片的烘干工艺中，大多需要人工进行取料。人工取料时，因为人体的接触，容易出现危险，人身安全系数低。而且人工取料时，需要暂停工艺，等待人体取料，工艺不连续，工作效率较低。人工取料时，增加了人工数量，增大了生产成本，而且人体接触芯片后，会产生人为的污染。所以夹爪机构的出现是很有必要的。

市场上现有的夹爪机构，大部分用于夹取平面机构或回转面机构的夹取，不能实现芯片基材的夹取。因此，在这种情况下，需要一种适用于芯片基材夹取的夹爪机构，来解决以上产生的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种夹爪机构；尤其是结构简单、操作方便，且专门适合于芯片基材夹取的一种物料夹爪机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种物料夹爪机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有滑动装置，所述滑动装置连接移动板，所述移动板包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板与所述第二移动板平行分布，所述机架上设有齿轮，所述齿轮连接驱动机构，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条分别与所述齿轮啮合，所述第一齿条设置在所述第一移动板上，所述第二齿条设置在所述第二移动板上，所述第一齿条与所述第二齿条关于所述齿轮中心对称分布，所述移动板上设有夹爪。

进一步的，所述驱动机构连接传感器和检测装置，所述传感器和所述检测装置分别连接处理器，所述处理器连接所述夹爪。

进一步的，所述滑动装置为多组，所述滑动装置为直线光轴或滑动导轨。

进一步的，所述夹爪为多组。

进一步的，所述夹爪包括牙片和牙片固定块，所述牙片包括第一牙片与第二牙片，所述第一牙片与所述第二牙片通过所述牙片固定块连接，所述牙片固定块置于所述移动板上，所述第一移动板上的牙片与所述第二移动板上的牙片对称分布。

进一步的，所述牙片上设有防滑装置，所述防滑装置为锯齿或橡胶，所述移动板上的防滑装置相对分布。

进一步的，所述齿条通过齿条固定块与所述移动板连接。

进一步的，所述夹爪通过夹爪支架与所述移动板连接。

进一步的，所述传感器为U形传感器或/和光电传感器，所述检测装置为检测盘。

进一步的，所述驱动机构为步进电机。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型结构简单，操作方便，通过夹爪机构进行取料，可有效避免人体与物料接触，保证了人身安全的同时，提高了生产效率，节省了人工成本，同时保证了物料干净无污染。

2、本实用新型通过设置传感器和处理器等元件，可实现该机构的自动运行模式和手动运行模式，两种模式的随意切换，使得生产应用更灵活。其夹取速度和夹取宽度可调，能完成不同大小芯片基材的夹取工作，应用范围广。