[实用新型]外骨骼座椅

说明书

本实用新型公开一种外骨骼座椅，该外骨骼座椅包括支撑组件，支撑组件包括：第一连杆和与第一连杆一端转动连接的第二连杆，第一连杆和/或第二连杆设有卡固件；驱动组件，驱动组件设有两连接端，其中一连接端与第一连杆转动连接，另一连接端与第二连杆转动连接，以驱动第一连杆与第二连杆相对转动；靠背，转动连接于第一连杆背离第二连杆的一端，并与第一连杆限位固定。旨在使传统的外骨骼具备座椅的功能。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种外骨骼座椅。

背景技术

传统的外骨骼主要是支撑用户身体以达到行走的目的，不能够提供座椅的功能，当用户休息时，需要移动至座椅处。而现有的可调节座椅，只具有几个固定的可调角度，难以适应用户的不同需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种外骨骼座椅，旨在使传统的外骨骼具备座椅的功能。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种外骨骼座椅，包括

支撑组件，支撑组件包括：第一连杆和与第一连杆一端转动连接的第二连杆，第一连杆和/或第二连杆设有卡固件；

驱动组件，驱动组件设有两连接端，其中一连接端与第一连杆转动连接，另一连接端与第二连杆转动连接，以驱动第一连杆与第二连杆相对转动；

靠背，靠背转动连接于第一连杆背离第二连杆的一端，并与第一连杆限位固定。

可选地，靠背设有靠背连接部，第一连杆设有连杆连接部，靠背连接部设有第一转轴孔，连杆连接部设有第二转轴孔，第一转轴孔与第二转轴孔通过连接件转动连接；

靠背连接部与连杆连接部其中之一设有至少一定位孔，其中之另一设有至少一调节件，调节件可伸入至定位孔内，以使靠背相对第一连杆限位固定。

可选地，靠背连接部设于靠背的下端，靠背连接部沿靠背的高度方向延伸，连杆连接部设有容置槽，第二转轴孔贯穿容置槽的相对的两槽侧壁；

靠背连接部插接于容置槽，连接件穿过第一转轴孔和第二转轴孔，将靠背转动连接于第一连杆；

靠背连接部与容置槽之槽侧壁的其中之一设有至少一定位孔，其中之另一设有至少一调节件，调节件可伸入至定位孔内，以使靠背相对第一连杆限位固定。

可选地，定位孔设于靠背连接部，容置槽至少一槽侧壁还设有限位孔，调节件螺纹连接于限位孔，并可穿过限位孔插接于定位孔。

可选地，容置槽的同一槽侧壁设有两限位孔，两限位孔距第二转轴孔的距离相同；

且/或，容置槽之两相对的槽侧壁贯穿设有限位孔。

可选地，每一第一连杆临近靠背的一端设有辅助支撑部，辅助支撑部从第一连杆的侧表面伸出。

可选地，辅助支撑部的上表面设有弹性垫。

可选地，第二连杆包括连杆部和支撑部，连杆部与第一连杆转动连接，支撑部设于连杆部背离第一连杆的一端，支撑部沿连杆部的长度方向延伸并折弯形成支撑端。

可选地，连杆部与支撑部转动连接，驱动组件的一连接端与支撑部转动连接。

可选地，第一连杆设有卡固件，卡固件从第一连杆一表面伸出，并向背离第一连杆的方向折弯；

且/或，第二连杆设有卡固件，卡固件从第二连杆一表面伸出，并向背离第二连杆的方向折弯。

可选地，支撑组件的数量为两个，两支撑组件沿靠背的长度方向间隔设置。