[实用新型]激光焊接设备

权利要求书

1.激光焊接设备，其特征在于，包括激光焊接装置、供料平台、设于所述供料平台且用于供应板件料盘的板件上料装置、用于将板件料盘中的PVC板转移至所述激光焊接装置的板件转移装置、设于所述供料平台且用于供应电芯料盘的电芯上料装置、以及用于转移电芯料盘中的电芯的电芯转移装置；所述电芯转移装置包括设于所述供料平台的电芯转移滑轨、与所述电芯转移滑轨滑动连接的至少一个电芯转移机械手、用于驱动所述电芯转移机械手沿所述电芯转移滑轨移动的电芯转移滑动驱动装置、以及设于所述电芯转移机械手的输出端的吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述板件转移装置包括板件转移机械手、与所述板件转移机械手的输出端相连的板件上料连接板、设于所述板件上料连接板的板件气动手指、以及设于所述板件上料连接板的CCD传感器；所述板件上料装置包括与所述供料平台相连的板件支撑框体、与所述板件支撑框体滑动连接且用于放置板件料盘的板件上料升降板、以及用于驱动所述板件上料升降板上下移动的板件上料升降驱动装置。

3.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述电芯上料装置包括设于所述供料平台的电芯支撑框体、设于所述电芯支撑框体且用于放置电芯料盘的第一皮带线、与所述电芯支撑框体滑动连接的电芯上料升降板、以及用于驱动所述电芯上料升降板上下移动的电芯上料升降驱动装置；所述电芯上料升降板上设有用于接收所述第一皮带线上的电芯料盘的第二皮带线。

4.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接装置包括激光焊接器、用于驱动所述激光焊接器移动的焊接器驱动机构、用于放置待焊接的电芯和PVC板的焊接载具、以及用于驱动所述焊接载具移动的载具驱动机构；所述焊接器驱动机构包括沿竖直方向设置的焊接器滑轨、与所述焊接器滑轨滑动连接的焊接器滑动座、与所述焊接器滑动座相连的焊接器丝杠螺母、与所述焊接器丝杠螺母相配合的焊接器丝杠轴、以及用于驱动所述焊接器丝杠轴转动的焊接器驱动电机；所述激光焊接器设于所述焊接器滑动座。

5.根据权利要求4所述的激光焊接设备，其特征在于，所述载具驱动机构包括第一载具滑轨、与所述第一载具滑轨滑动连接的载具滑动座、与所述载具滑动座相连的第一载具丝杠螺母、与所述第一载具丝杠螺母相配合的第一载具丝杠轴、用于驱动所述第一载具丝杠轴转动的第一载具驱动电机、设于所述载具滑动座的第二载具滑轨、与所述焊接载具相连的第二载具丝杠螺母、与所述第二载具丝杠螺母相配合的第二载具丝杠轴、以及用于驱动所述第二载具丝杠轴转动的第二载具驱动电机；所述焊接载具与所述第二载具滑轨滑动连接，所述第一载具滑轨与第二载具滑轨相互垂直。

6.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括用于裁切极耳的裁切机构；所述裁切机构包括设于所述供料平台的裁切底板、用于放置电芯且与所述裁切底板滑动连接的裁切滑动台、用于驱动所述裁切滑动台滑动的裁切滑动驱动装置、设于所述裁切底板的裁切支撑框体、设于所述裁切支撑框体的裁切下压机构、以及设于所述裁切底板且与所述裁切下压机构相配合的裁切座；所述裁切下压机构包括裁切刀、以及用于驱动所述裁切刀运动的裁切下压驱动装置；所述裁切滑动台开设有用于放置电芯的裁切放置槽。

7.根据权利要求6所述的激光焊接设备，其特征在于，所述裁切滑动驱动装置包括与所述裁切滑动台相连的裁切丝杠螺母、与所述裁切丝杠螺母相配合的裁切丝杠轴、以及用于驱动所述裁切丝杠轴转动的裁切滑动驱动电机；所述裁切底板上设有裁切滑轨，所述裁切滑动台设有与所述裁切滑轨相配合的裁切滑块；所述裁切支撑框体包括相间隔设置的两块裁切立板、以及设于所述裁切立板之间的裁切顶板；所述裁切下压驱动装置包括固定端与所述裁切顶板相连的裁切下压气缸、与所述裁切下压气缸的活动端相连且用于安装所述裁切刀的裁切下压连接块；所述裁切下压驱动装置还包括设于所述裁切下压连接块相对的两端的裁切下压导杆；所述裁切顶板开设有与所述裁切下压导杆相对应的裁切下压让位孔。