[实用新型]一种全自动集装箱装车设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动集装箱装车设备，包括机械臂、载物导轨、移动载物台、输送模块、称量模块和装车模块，输送模块包括第一输送装置、滑车、第二输送装置，装车模块包括装箱车和升降机构；所述机械臂设置在载物导轨和输送模块之间，在输送模块侧面设置装车模块；本实用新型采用组装式结构组成全自动集装箱装车设备，在不使用时可拆分，节约占地面积，同时每个部分都可以单独使用，降低研发成本和制造成本；组装和拆卸过程简单方便，显著降低人力成本，并能提高工作效率，装车过程无需人为干预，自动化强度高。

技术领域

本发明属于输送、装载机械领域，具体涉及一种全自动集装箱装车设备。

背景技术

在烟草、粮油、食品、化工等生产企业中，需要将物品装入运输货物的集装箱式货车或集装箱内，目前普遍采用人工码货物方式，即使部分装车操作采用输送机将物料输送到车厢内作为辅助，但最终执行装车的主题仍然是现场操作工人，劳动强度大、工作效率低，恶劣的工作环境对操作人员健康造成损害。

现有的装车码垛方式虽然在一定程度上缓解了操作人员的劳动强度，提高了装车效率，但同样存在很多问题，比如装车机体积大，占用空间大，固定及拆卸耗费时间，增加人力成本；采用机器人自动装车装置虽然能大幅度降低人力成本，但由于结构复杂，不仅使研发和制造成本增加，同时一旦某个部位出现问题将导致机器人的整体失效，不能保证按时完成装车进度。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动集装箱装车设备。

其技术方案为：

一种全自动集装箱装车设备，包括机械臂1、载物导轨2、移动载物台3、输送模块、称量模块和装车模块，输送模块包括第一输送装置4、滑车5、第二输送装置10，装车模块包括装箱车6和升降机构7，其中，第一输送装置4包括支架Ⅰ11、第一输送滚轮轴承座12、第一输送滚轮13、支撑滚轮轴承座14、支撑滚轮15、第一输送带16和插口17，滑车5包括万向轮24、滑落台28和挡板29，第二输送装置10包括气缸8、支座台9、插板18、第二输送带19、第一推杆20、支架Ⅱ21、万向轮24、第二输送滚轮25、电子称量台26、第二输送滚轮轴承座27、大沉头螺钉30，称量模块包括罩体22、支撑板23、电子称量台26和小沉头螺钉31，装箱车6包括工作台32、滑轨33、推板34、堆货台35、红外感应探测器36、车轮37、驱动电机45和第二推杆46，升降机构7包括升降台38、支撑臂39、滑块40、导轨41、底座42、支撑柱43和顶盖44；

所述机械臂1设置在载物导轨2和输送模块之间，移动载物台3沿着载物导轨2运动，称量模块设置在输送模块中，在输送模块侧面设置装车模块；

所述第一输送装置4的支架Ⅰ11一端开设插口17，第二输送装置10的支架Ⅱ21的一端设置插板18，通过插板18与插口17截面尺寸形状相配合将第一输送装置4和第二输送装置10连接在一起，在支架Ⅰ11上端左右两侧各设置一对第一输送滚轮轴承座12，在两对第一输送滚轮轴承座12之间、沿着支架Ⅰ11上端设置若干支撑滚轮轴承座14，第一输送滚轮13通过转轴与第一输送滚轮轴承座12连接，支撑滚轮15通过转轴与支撑滚轮轴承座14连接，第一输送带16设置在第一输送滚轮13和支撑滚轮15外围；

所述支架Ⅱ21上端左右两侧各设置一对第二输送滚轮轴承座27，第二输送滚轮25通过转轴与第二输送滚轮轴承座27连接，第二输送带19设置在第二输送滚轮25外围，在第二输送带19中部设置电子称量台26，电子称量台26插入两个第二输送滚轮25的空间中并与第二输送带19接触，电子称量台26上端设置罩体22，电子称量台26下端设置支撑板23，在支架Ⅱ21底端设置四个万向轮24；

所述气缸8设置在第二输送装置10一侧、位于电子称量台26前方，气缸8置于支座台9上，第一推杆20设置在气缸8上，滑车5设置在第二输送装置10一端、与第一输送装置4相对而置，滑车5侧面为滑落台28，挡板29设置在滑落台28两侧，在滑车5底端设置四个万向轮24；