[实用新型]一种水果采摘器

说明书

本实用新型涉及水果采摘器，包括采摘架、用于输出水果的输送袋、用于剪切树枝的剪刀以及用于升降采摘架的升降杆，所述升降杆的一端转动安装在采摘架的一侧，所述输送袋为上宽下窄的倒圆台状结构，输送袋的上端固定安装在采摘架的下表面，输送袋的下端设有用于掉落水果的开口，所述剪刀设于采摘架内，升降杆的底部设有用于控制剪刀剪切动作的控制机构。本实用新型结构简单、操作容易，改装维修方便，采摘架与升降杆转动连接，可根据需要调节采摘架的角度，从而改变剪刀的角度，保证不同状态的竖直的剪切，不受果实的枝叶影响。

技术领域

本实用新型涉及采摘器技术领域，具体涉及一种水果采摘器。

背景技术

目前全国很多地区的水果采摘作业依旧依靠人工，量产水果采摘的劳动工作量大，作业范围广(果实分布高低不均)，对采摘极其不方便，并且高空采摘也非常不安全。市场上虽然出现了水果采摘器，比如三抓摘果器和布袋摘果器，但三抓摘果器只能一个一个采摘，费时费力也不适合大型果园，布袋摘果器的使用方法简单，但是采摘后的水果存放在布袋中，因此在采摘下一个水果时就很费力，现有这些设备在使用上还非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种可快速采摘水果的水果采摘器。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种水果采摘器，包括采摘架、用于输出水果的输送袋、用于剪切树枝的剪刀以及用于升降采摘架的升降杆，所述升降杆的一端转动安装在采摘架的一侧，所述输送袋为上宽下窄的倒圆台状结构，输送袋的上端固定安装在采摘架的下表面，输送袋的下端设有用于掉落水果的开口，所述剪刀设于采摘架内，升降杆的底部设有用于控制剪刀剪切动作的控制机构。

进一步的，为了控制剪刀剪切动作，切断果树的树枝完成采摘作业；所述剪刀包括左剪刀和右剪刀，左剪刀固定安装在采摘架上，右剪刀交叉铰接安装在左剪刀上，所述控制机构包括刹车线、刹车座和刹车柄，所述刹车座固定安装在升降杆上，所述刹车柄铰接安装在刹车座上；所述刹车线包括内管和外管，内管的一端活动穿过右剪刀与左剪刀固定连接，内管的另一端活动穿过刹车座与刹车柄固定连接，外管的一端与右剪刀固定连接，外管的另一端与刹车座固定连接。

进一步的，为了控制左剪刀和右剪刀时刻保持在张开状态，以便将树枝卡在左剪刀和右剪刀之间，保证按压刹车柄时能切断树枝；所述左剪刀和右剪刀之间设有用于使左剪刀和右剪刀始终处于张开状态的弹簧。

进一步的，为了方便握持升降杆，并防止手心出汗影响对升降杆的握持；所述升降杆的底部设有握柄，所述握柄上设有防滑橡胶套，所述刹车柄设于握柄的旁侧；所述防滑橡胶套的形状与人体手部的形状相适应，以提供较好的使用体验，升降杆上还设有挂钩，方便挂放东西。

进一步的，为了控制水果从输送袋上端缓慢掉落下来，从输送袋的底部输出，保证输送袋的结构对水果的下落时有较好的缓冲作用，防止水果受损；所述输送袋的外周设有若干个直径由上至下依次递减的支撑环，若干个支撑环通过连接杆与升降杆固定连接；所述输送袋为具有褶皱的波浪状结构，以便将输送袋折叠拉长。

进一步的，为了调节升降杆的长度，以实现对不同高度水果的采摘；所述升降杆包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体活动穿设于第一杆体内，第一杆体的顶端对称设有两个锁紧缺口，第一杆体上设有位于锁紧缺口处用于将第二杆体锁紧固定在第一杆体上的锁紧螺母。

较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单、操作容易，改装维修方便，采摘架与升降杆转动连接，可根据需要调节采摘架的角度，从而改变剪刀的角度，保证不同状态的竖直的剪切，不受果实的枝叶影响；升降杆长度可调节的结构，解决人工采摘不到高处水果的问题，节省人工，避免了爬树爬梯的安全问题；输送袋可收缩、上宽下窄的结构，有利于水果在输送袋内下落时受到明显的缓冲作用,保证水果的无损伤下落。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：