[实用新型]一种机器人智能点胶设备

说明书

本实用新型提供了一种机器人智能点胶设备，包括点胶设备外罩，点胶设备外罩内部安装机器人支架和点胶平台，点胶平台用于放置工件，机器人支架上安装机器人，机器人底部安装注胶机，注胶机位于所述点胶平台上方，所述点胶设备外罩的一侧外壁上安装操作箱和窄键盘，另一侧设有安全门和电柜，所述电柜电连接至机器人、注胶机控制箱和操作箱，所述操作箱信号连接至机器人和注胶机控制箱，注胶机控制箱信号连接至注胶机，所述注胶机控制箱安装在所述点胶设备外罩的内壁上。本实用新型所述的机器人智能点胶设备，通过机器人、注胶机和注胶平台的配合使用，能有效控制注胶量的多少和精度，大大提高了工作效率和注胶品质，避免资源浪费。

技术领域

本实用新型属于点胶设备技术领域，尤其是涉及一种机器人智能点胶设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是一种专门控制流体流动，将流体按照指定要求点滴、涂覆、喷射于工件表面或者内腔的一种机器设备。目前市场上以XYZ三轴点胶机居多，这种点胶机虽然实现了部分工艺的自动化，但是对点胶工件的适应性较差，只能对单一的工件进行点胶处理，且由于XYZ三轴点胶机都是由XYZ三轴驱动装置驱动点胶头移动以实现点胶处理，但是对于一些仅需在两轴(XZ或YZ轴)方向移动，导致XYZ三轴点胶机得不到充分利用，且造成生产成本较高，且涂胶量不易控制。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种机器人智能点胶设备，以解决传统涂胶机不容易实现复杂位置或路径涂胶、涂胶量不易控制，造成涂胶品质低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人智能点胶设备，包括机器人、注胶机控制箱、机器人支架、点胶设备外罩、注胶机和点胶平台，所述点胶设备外罩的内部安装所述机器人支架、所述注胶机控制箱和所述点胶平台，所述点胶平台包括平台本体、放置板、托盘和传送带，所述平台本体上方安装所述传送带，所述传送带的上方放置所述放置板，所述放置板上设有若干用于放置所述托盘的凹槽，所述托盘用于放置工件，所述机器人支架的上方安装所述机器人，所述机器人底部安装所述注胶机，所述注胶机位于所述点胶平台上方，所述点胶设备外罩的一侧外壁上安装操作箱，另一侧设有安全门，所述安全门的一侧设有电柜，所述电柜电连接至所述机器人、所述注胶机控制箱和所述操作箱，所述操作箱信号连接至所述机器人和所述注胶机控制箱，所述注胶机控制箱信号连接至所述注胶机，所述注胶机控制箱安装在所述点胶设备外罩的内壁上，所述点胶设备外罩的一侧安装窄键盘，所述窄键盘位于所述操作箱下方并信号连接至所述操作箱。

进一步的，所述机器人的型号为Denso VS087。

进一步的，所述托盘的个数为6个。

进一步的，所述点胶平台的四周安装保护板。

进一步的，所述操作箱的顶部安装三色警示灯。

进一步的，所述放置板上设有若干圆形凸起。

相对于现有技术，本实用新型所述的机器人智能点胶设备具有以下优势：

(1)本实用新型所述的机器人智能点胶设备，通过机器人、注胶机和注胶平台的配合使用，能有效控制注胶量的多少和精度，大大提高了涂胶的效率和注胶品质，避免资源浪费。

(2)本实用新型所述的机器人智能点胶设备，点胶平台的四周安装保护板，防止工作人员出现误操作时，机器人的手臂伸出，造成不必要的安全事故。

(3)本实用新型所述的机器人智能点胶设备，操作箱的顶部安装三色警示灯，对点胶设备的工作状态进行目视化提示，方便工作人员及时观察点胶设备的工作状态。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：