[实用新型]一种机器人高精度移动齿轮传动条

说明书

本实用新型公开了一种机器人高精度移动齿轮传动条，包括条板，所述条板一侧固定连接传动齿，所述传动齿表面两侧固定连接齿块，所述传动齿内部两侧设有齿槽且齿槽位于齿块下部，所述条板内部设有油腔，所述传动齿之间设有出油口且出油口位于条板表面。本实用新型齿轮与传动齿的齿槽和齿块之间连接，可增加齿轮与传动条之间连接的紧密度，提高了齿轮移动时的精密度，在油腔中加入润滑油，通过出油口可对传动条进行润滑，提高了齿轮与传动条之间润滑传动，利用加固条可增加传动条使用强度，延长了传动条的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及齿轮领域，特别涉及一种机器人高精度移动齿轮传动条。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人中需要齿轮之间移动传动。

现有的齿轮传动条在使用时缺乏对其进行加固，造成传动条使用时的寿命低，在使用时不便于对传动条进行润滑，造成齿轮与传动条之间的润滑不便，且齿轮和传动条之间咬合不便，无法保证齿轮移动的高精度。为此，我们提出一种机器人高精度移动齿轮传动条。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人高精度移动齿轮传动条，该齿轮传动条齿轮与传动齿的齿槽和齿块之间连接，可增加齿轮与传动条之间连接的紧密度，提高了齿轮移动时的精密度，在油腔中加入润滑油，通过出油口可对传动条进行润滑，提高了齿轮与传动条之间润滑传动，利用加固条可增加传动条使用强度，延长了传动条的使用寿命，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人高精度移动齿轮传动条，包括条板，所述条板一侧固定连接传动齿，所述传动齿表面两侧固定连接齿块，所述传动齿内部两侧设有齿槽且齿槽位于齿块下部，所述条板内部设有油腔，所述传动齿之间设有出油口且出油口位于条板表面。

进一步地，所述条板顶部和底部均连接加固条。

进一步地，所述齿槽内壁和齿块表面均设有防滑纹。

进一步地，所述出油口与油腔连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该一种机器人高精度移动齿轮传动条，齿轮与传动齿的齿槽和齿块之间连接，可增加齿轮与传动条之间连接的紧密度，提高了齿轮移动时的精密度。

2、该一种机器人高精度移动齿轮传动条，在油腔中加入润滑油，通过出油口可对传动条进行润滑，提高了齿轮与传动条之间润滑传动。

3、该一种机器人高精度移动齿轮传动条，利用加固条可增加传动条使用强度，延长了传动条的使用寿命，保证该一种机器人高精度移动齿轮传动条使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人高精度移动齿轮传动条的内部结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人高精度移动齿轮传动条的整体结构示意图。

图中：1、条板；2、传动齿；3、齿槽；4、齿块；5、油腔；6、出油口；7、加固条。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。