[实用新型]激光打标设备

权利要求书

1.一种激光打标设备，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上并由所述机架支撑的下述装置：

送料拉带组件，用于输送待打标的移动电源；

固定装置，包括固定在所述机架上的横轨、滑动设置在所述横轨上的纵轨、使所述纵轨相对所述横轨移动的横向驱动组件、滑动设置在所述纵轨上且用于放置移动电源的固定座、使所述固定座相对所述纵轨移动的纵向驱动组件以及用于夹持放置在所述固定座上的移动电源的夹持组件；

激光打标装置，包括固定在所述机架上的支撑立柱和设置在所述支撑立柱上并用于对放置在所述固定座上的移动电源进行激光打标的打标器；

出料拉带组件，用于传输打标后的移动电源；

机械手装置，用于将所述送料拉带组件上的移动电源移动至所述固定装置上，并在激光打标后将该移动电源移动至出料拉带组件上。

2.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述打标器通过打标升降组件连接于所述支撑立柱，所述打标升降组件包括滑动设置在支撑立柱的打标升降座和使所述打标升降座相对所述支撑立柱移动的打标丝杠驱动机构。

3.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述横向驱动组件包括横向螺纹轴、螺纹套设在所述横向螺纹轴上的横向螺母座以及使所述横向螺纹轴转动的横向电机，所述横向螺母座与所述纵轨连接固定；所述纵向驱动组件包括纵向螺纹轴、螺纹套设在所述纵向螺纹轴上的纵向螺母座以及使所述纵向螺纹轴转动的纵向电机，所述纵向螺母座与所述固定座连接固定。

4.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述夹持组件包括双轴气缸和设置在所述双轴气缸上的气缸夹指。

5.根据权利要求4所述的激光打标设备，其特征在于，所述气缸夹指上设置有弹性件，用以与所述移动电源抵接。

6.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述送料拉带组件和所述出料拉带组件均包括拉带支架、设置在所述拉带支架上的主动辊、从动辊、包绕在所述主动辊与所述从动辊之间传送带以及使主动辊转动的主动辊电机。

7.根据权利要求6所述的激光打标设备，其特征在于，所述出料拉带组件的拉带支架上设置有挡料板，用以限制所述移动电源移动。

8.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述激光打标装置还包括显示器，用以观测打标定位状况，所述显示器固定在打标器上。

9.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述机械手装置固定在所述机架上的第一轨道、滑动设置在所述第一轨道上的滑动板、使所述滑动板相对所述第一轨道移动的滑动板驱动组件、以垂直于所述滑动板表面的方向为轴可转动地设置在所述滑动板上的转向柱、使所述转向柱旋转的转向驱动件、滑动设置在所述转向柱上的第二轨道、使所述第二轨道相对所述转向柱升降运动的轨道驱动组件、滑动设置在所述第二轨道上且用于取放所述移动电源的抓取机械手以及使所述机械手相对第二轨道移动的机械手驱动组件。