[实用新型]链轮驱动机构

权利要求书

1.一种链轮驱动机构，其特征在于，所述链轮驱动机构包括固定底盘(1)，所述固定底盘(1)上并列设置有减速电机(8)和传动轴(6)，所述固定底盘(1)上设置有安装架，所述传动轴(6)能够自转地设置于所述安装架上；其中，

所述传动轴(6)平行于所述减速电机(8)的输出轴，所述传动轴(6)的一端套设有第一皮带轮，另一端轴接有联轴器(3)，所述输出轴上靠近所述第一皮带轮的端部套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有皮带(7)。

2.根据权利要求1所述的链轮驱动机构，其特征在于，所述安装架包括至少两个固定于所述固定底盘(1)上的轴座(2)，多个所述轴座(2)沿所述传动轴(6)的长度方向排列设置。

3.根据权利要求1所述的链轮驱动机构，其特征在于，所述底盘上还设置有限位块(4)，所述限位块(4)和减速电机(8)分别位于所述传动轴(6)的两侧，所述限位块(4)上面向所述传动轴(6)的一端设置有与所述传动轴(6)的侧面相契合的弧形槽并贴合于所述传动轴(6)。

4.根据权利要求3所述的链轮驱动机构，其特征在于，所述限位块(4)上设置有多个安装通孔，与所述安装通孔相匹配的螺钉(5)穿过所述安装通孔并螺接固定于所述固定底盘(1)上。

5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的链轮驱动机构，其特征在于，所述固定底盘(1)自上而下顺次包括第一平台、缓冲平台和第二平台，所述缓冲平台的两端分别固接于所述第一平台的底部和所述第二平台的顶部。

6.根据权利要求5所述的链轮驱动机构，其特征在于，所述缓冲平台为弹性缓冲垫。

7.根据权利要求5所述的链轮驱动机构，其特征在于，所述缓冲平台为多个缓冲弹簧(9)。

8.根据权利要求7所述的链轮驱动机构，其特征在于，多个所述缓冲弹簧(9)平均分布于所述第一平台的底部和所述第二平台的顶部。