[实用新型]一种稳定型机器人夹爪有效
申请号: | 201820820651.9 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN208305092U | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 赵明军 | 申请(专利权)人: | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/06;B25J15/10 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 马小慧 |
地址: | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹爪 气缸安装板 气缸 吸盘安装板 安装板 吸盘 夹紧面 连接板 上表面 稳定型 下表面 机器人 推杆 本实用新型 工件横截面 工件夹持 工件水平 互相垂直 受力平衡 吸盘设置 吸盘吸附 夹紧力 外侧面 立柱 指向 包围 配合 | ||
本实用新型公开了一种稳定型机器人夹爪,包括连接板、气缸安装板、气缸、吸盘安装板、吸盘、夹爪安装板和夹爪,气缸安装板的上表面与连接板固定连接,气缸固定安装在气缸安装板的下表面,吸盘安装板设置在气缸下方,吸盘通过立柱与气缸安装板固定连接,吸盘设置在吸盘安装板的下表面,夹爪安装板与气缸两端的推杆相连,夹爪安装在夹爪安装板下方,夹爪包括两个互相垂直的夹紧面,使得工件受到夹爪的夹紧力指向工件横截面的中心,因而工件水平方向的受力平衡,四个夹紧面包围工件的外侧面,配合吸盘吸附工件的上表面,使得工件夹持更加稳定。
技术领域
本实用新型涉及机器人自动夹具技术领域,具体涉及一种稳定型机器人夹爪。
背景技术
根据智能制造产业链的发展顺序,智能制造首先需要实现自动化,然后实现信息化,再次实现互联网化,最后才能真正实现智能化。工业机器人是实现智能制造前期最重要的工作之一,是联系自动化和信息化重要的载体。
工业机器人是机械技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
近年来由于机器人在各行业越来越广泛的使用,由机器人取代人工进行生产的项目也越来越多,为了满足机器人生产所需要的自动化,相关的夹具等设备同样需要进行自动化改造。现有机器人夹爪的夹取形状单一,需要通过更换夹爪才能实现对不同形状的工件进行夹取,且对于质量较大的工件夹取不够稳定。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够稳定夹取多种形状工件的稳定型机器人夹爪。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种稳定型机器人夹爪,包括连接板、气缸安装板、气缸、吸盘安装板、吸盘、夹爪安装板和夹爪,所述气缸安装板的上表面与所述连接板固定连接,所述气缸固定安装在所述气缸安装板的下表面,所述吸盘安装板设置在所述气缸下方,所述吸盘通过立柱与所述气缸安装板固定连接,吸盘设置在所述吸盘安装板的下表面,所述夹爪安装板与所述气缸两端的推杆相连,所述夹爪安装在所述夹爪安装板下方,所述夹爪包括两个互相垂直的夹紧面,使得工件受到夹爪的夹紧力指向工件横截面的中心,因而工件水平方向的受力平衡,四个夹紧面包围工件的外侧面,配合吸盘吸附工件的上表面,使得工件夹持更加稳定。
进一步的,所述夹爪的夹紧面粘贴有橡胶垫,橡胶垫的作用是增大夹爪的加紧面与工件之间的摩擦力,便于夹取工件,防止脱落。
进一步的,所述吸盘设置有至少一个,多个吸盘使夹持大尺寸工件时吸附力更强,夹取工件更稳定。
优选的,所述吸盘设置有两个。
进一步的,所述吸盘通过连接杆固定在所述吸盘安装板上,位于所述吸盘安装板和吸盘之间的所述连接杆上套设有弹簧,吸盘与工件表面更贴合。
进一步的,所述夹爪安装板的下端设有向内的法兰边,所述夹爪固定在所述法兰边内侧下方,夹爪不受气缸安装板的影响尽量向内合拢,适合小尺寸工件。
本实用新型的一种稳定型机器人夹爪,与现有技术相比的有益效果是能够在不更换夹爪的前提下实现对不同形状工件的夹取,在夹持的同时对工件进行吸附,使工件的夹持更加稳定。
附图说明
图1是本实用新型实施例整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例夹爪结构示意图;
图3是本实用新型实施例正视图;
图4是本实用新型实施例夹取立方工件示意图;
图5是本实用新型实施例夹取圆柱工件示意图。
具体实施方式
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