[实用新型]自动点胶机

权利要求书

1.一种自动点胶机，用于将相互焊接的电芯与电路板组件粘附在外壳上，其特征在于，包括：

底座，其表面具有相互垂直的第一方向和第二方向；

第一滑轨，沿所述第一方向延伸设置，所述第一滑轨固设在所述底座上；

滑动装置，其包括滑设在所述第一滑轨上的支撑滑块、设置在所述支撑滑块上且沿所述第二方向延伸的第二滑轨以及滑设在所述第二滑轨上且用于固定所述外壳的滑移座；以及

升降装置，其包括两个点胶头和用于使两个所述点胶头沿垂直于所述底座表面的第三方向相对所述滑移座移动的升降驱动机构，两个所述点胶头设置在所述滑移座上方且两个所述点胶头的出胶口均朝向所述滑移座设置。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述滑移座包括支撑座以及分别设置在所述支撑座上的滑块组和外壳夹座，所述外壳夹座包括设置在所述支撑座上方且用于放置所述外壳的定位板、分别设置在所述定位板的相对两侧且用于夹固所述外壳的两个夹头以及固定连接在所述支撑座与所述定位板之间且用于使两个所述夹头相对所述定位板彼此靠近和远离的夹头气动组件。

3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于：所述定位板上设置有用于检测所述外壳位置的传感器，所述夹头气动组件包括与所述传感器相对应的信号接收器。

4.根据权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于：所述支撑滑块上设置有支撑板，所述第二滑轨在所述支撑板上延伸固定；所述滑动装置还包括设置在所述支撑板上且用于使所述滑移座在所述第二滑轨上滑移的滑移驱动组件，所述滑移驱动组件包括第一丝杠、用于使所述第一丝杠转动的第一电机、设置在所述滑移座的所述支撑座上且与所述丝杠配合滑动的第一螺母件以及用于支撑所述第一丝杠的第一轴承基座。

5.根据权利要求1～4任一项所述的自动点胶机，其特征在于：所述升降驱动机构包括用于使两个所述点胶头相对所述滑移座运动的气压驱动组件和用于使所述气压驱动组件相对所述滑移座运动的电驱动组件。

6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于：所述第一滑轨上方设置有用于固定所述电驱动组件的固定架，所述电驱动组件包括连接在所述固定架上的连接座、设置在所述连接座上的连接滑轨、用于连接所述连接滑轨与所述气压驱动组件的连接滑块、第二丝杠、设置在所述连接滑块上且与所述第二丝杠相对应的第二螺母件、用于使所述第二丝杠转动的第二电机以及用于支撑所述第二丝杠的第二轴承基座。

7.根据权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于：所述气压驱动组件包括固定在所述连接滑块上的基板、设置在所述基板上的导轨、滑设在所述导轨上的导向块、设置在所述导向块上且用于固定两个所述点胶头的升降板、固定在所述基板上的气缸件以及连接在所述气缸件与所述升降板之间的平移轴。

8.根据权利要求7所述的自动点胶机，其特征在于：所述升降板具有互相垂直的立板和横板，所述立板固定在所述导向块上，两个所述点胶头间隔布置在所述横板上。

9.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于：所述自动点胶机还包括用于抓取所述电芯与电路板组件并将其放置在所述外壳内的机械手臂。

10.根据权利要求9所述的自动点胶机，其特征在于：所述机械手臂上设置有CCD对位机构。