[实用新型]自触发式电动果剪水果采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种自触发式电动果剪水果采摘装置，其特征在于：它包括伸缩滑道、伸缩杆、手柄、驱动装置、果剪装置和卡箍；伸缩滑道为中空圆柱体结构；伸缩杆位于伸缩滑道侧边，并通过连接杆连接；手柄卡合在伸缩杆上；驱动装置位于伸缩杆下端；果剪装置连接在伸缩杆的顶端；卡箍一端卡合伸缩滑道，另一端卡合伸缩杆；驱动装置的转动而调节伸缩杆的高度，使得伸缩杆上的果剪装置与水果枝干接触，通过果剪装置对水果枝干进行切断。本实用新型通过果剪装置可便捷的对水果支杆进行切断，从而提高了采摘效率，本装置在使用时操作简单，造价成本低，且伸缩杆及伸缩滑道可伸缩，从而便于调节果剪装置的位置，便于对水果进行剪切。

技术领域

本实用新型涉及一种自触发式电动果剪水果采摘装置。

背景技术

苹果是一种一年四季都受欢迎的水果，但由于它的外皮脆弱，对采摘要求比较高。目前苹果采摘方式主要为人工采摘，果农需要爬树、利用市面上流行的摘果神器或者借助升降台来采摘，这种采摘方式耗时又费力；而且果农为提高产量，大多数果树密集种植，升降台等器械难以在果园中灵活移动。

实用新型内容

针对以上所述，本实用新型的目的在于提供一种自触发式电动果剪水果采摘装置，以解决上述问题的至少一个方面。

为了实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：一种自触发式电动果剪水果采摘装置，其特征在于：它包括伸缩滑道、伸缩杆、手柄、驱动装置、果剪装置和卡箍；所述的伸缩滑道为中空圆柱体结构，伸缩杆顶端设有一体成型的倾斜缺口，缺口连通伸缩滑槽内部空间；所述的伸缩杆位于伸缩滑道侧边，并通过连接杆连接；所述的手柄卡合在伸缩杆上；所述的驱动装置位于伸缩杆下端；所述的果剪装置连接在伸缩杆的顶端；所述的卡箍一端卡合伸缩滑道，另一端卡合伸缩杆；所述的驱动装置的转动而调节伸缩杆的高度，使得伸缩杆上的果剪装置与水果枝干接触，通过果剪装置对水果枝干进行切断，水果通过伸缩滑道顶端的倾斜缺口掉落带伸缩滑道内，从而对水果进行采摘。

进一步，所述的果剪装置为自动果剪；所述的自动果剪包括剪刀架、微控器、舵机、电源、触敏开关、控制电路、机械双摇杆机构和刀片组成，所述的剪刀架呈倒置的Z字形结构，剪刀架的一端连接着伸缩杆，另一端为竖直的导向杆，在导向杆的侧边上设有向下倾斜的凸块，在凸块下端设有与导向杆呈夹角的辅助杆。

进一步，所述的舵机固定连接在剪刀架的棱角内，舵机为固定顺时针旋转55度，在舵机侧边设有电源及微控器。

进一步，所述的机械双摇杆机构包括第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆，所述的第一摇杆的一端连接着舵机的输出端，另一端铰接第二摇杆；所述的第二摇杆与第一摇杆之间连接的夹角小于150度，第二摇杆一端铰接第一摇杆，另一端铰接第三摇杆；所述的第三摇杆与第二摇杆之间连接的夹角小于180度，第三摇杆一端铰接第二摇杆，另一端位于辅助杆侧边。

进一步，所述的第三摇杆靠近辅助杆的一端上设有刀片，刀片切口的方向朝向导向杆。

进一步，所述的触敏开关位于辅助杆表面，其触敏开关的输出端连接着微控器，微控器的输出端连接着舵机。

进一步，所述的果剪装置为机械果剪；所述的机械果剪包括两个对称铰接的剪切杆、两个对称的弧形传动杆、刀片和受力杆；所述的两个剪切杆一端通过铰链连接，在剪切杆的两个相邻边分别设有刀片；所述的传动杆呈弧形结构，传动杆的一端铰接这相邻的剪切杆，另一端与相邻的传动杆铰接；所述的受力杆连接在两个传动杆的连接处，受力杆侧边设有用于连接伸缩杆的螺纹孔。

进一步，所述的伸缩滑道由三块0.5mm的pvc透明塑料片卷制成三个圆筒状的滑道依次套接而成，伸缩滑道最下端为密封状，并在最下端的滑道内填充海绵垫，在伸缩杆下端的侧表面还设有用于收集水果的出口，出口的直径大于水果的直径，且出口与海绵外表面相切。