[实用新型]槟榔上料摆盘设备

说明书

一种槟榔上料摆盘设备包括：槟榔出料机构、槟榔过渡转运机构及槟榔夹料摆盘机构。槟榔出料机构包括多个间隔设置的槟榔出料装置，每一所述槟榔出料装置包括料斗及与所述料斗连接的出料传送带。槟榔过渡转运机构包括多个间隔设置的槟榔过渡转运装置，各所述槟榔过渡转运装置一一对应与各所述槟榔出料装置连接。本实用新型的上述槟榔上料摆盘设备通过设置：槟榔出料机构、槟榔过渡转运机构及槟榔夹料摆盘机构，从而完成对槟榔的上料摆盘操作，通过设置多个间隔设置的槟榔过渡转运装置，从而能够减小槟榔传送过渡距离，然后配合夹料摆盘装置的整排夹持上料的方式，能够一次性将料盘上的整排料槽摆满槟榔，如此，能够有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及槟榔加工技术，特别是涉及一种槟榔上料摆盘设备。

背景技术

槟榔的食用习惯多种多样，有一些用户是直接食用鲜果，这对于槟榔的加工涉及较少，但是，针对一些喜爱食用加工槟榔的用户，那么会对槟榔进行复杂的加工操作。

传统的做法是完全采用人工进行加工，但是随着工业化的发展，以及槟榔市场的发展需求，这就要求槟榔的加工操作需要依托工业化来代替生产效率较为低下的人工生产。

目前，在食用槟榔的整体加工工艺中，有一步重要的装盘工序，只有将槟榔依次不漏地装入至料盘中，才能够确保后续的点卤和质检等工序顺利地进行，以实现整体工艺的工业化生产。

通常地，用于装食用槟榔的料盘上的料槽呈矩形分布，槟榔放置在料槽上时，槟榔果腔需要朝上摆放，由此才能够对槟榔进行点卤操作。而槟榔往往是无序地撒放在料斗内的，通过机械手或直振机构将槟榔上料至料盘的料槽内，这就要求槟榔在上料传送的过程中首先需要完成果腔朝上，同时需要挨个的摆正，如此才能将槟榔上料至呈矩形分布的料槽内。传统的槟榔上料方式是通过设置多条长轨道，并且各轨道之间的距离逐渐减小，即在承接槟榔原料的一端，各轨道之间的距离较为稀疏，以完成槟榔原料的承接，在槟榔原料下料至料盘的一端，各轨道之间的距离较为密集，从而与料盘各料槽的距离适配。

然而，传统的方式由于各轨道的距离从稀疏到密集，需要进行一个渐变过渡的过程，从而导致各轨道的长度较长，如此使得对应的设备庞大，占用空间较大，其次，槟榔从料斗传送至料盘需要经过一段较长传送距离，从而增加的生产时间，影响了生产效率，同时，槟榔在各轨道之间进行传送过渡中，难免会发生偏倒，使得槟榔果腔朝下或者发生偏摆的问题，这样需要通过人工进行复位摆正或者需要额外设置专门的剔料机构将槟榔果腔朝下或者发生偏摆的剔除，从而影响整体的生产效率及生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够减小槟榔传送过渡距离，且能够提高生产效率的槟榔上料摆盘设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种槟榔上料摆盘设备包括：槟榔出料机构、槟榔过渡转运机构及槟榔夹料摆盘机构；

槟榔出料机构包括多个间隔设置的槟榔出料装置，每一所述槟榔出料装置包括料斗及与所述料斗连接的出料传送带；

槟榔过渡转运机构包括多个间隔设置的槟榔过渡转运装置，各所述槟榔过渡转运装置一一对应与各所述槟榔出料装置连接，在一个所述槟榔过渡转运装置中，所述槟榔过渡转运装置包括转运传送带及多个转运治具，所述转运传送带与所述出料传送带连接，各所述转运治具顺序设置于所述转运传送带上，所述转运治具上开设有槟榔摆正槽，所述槟榔摆正槽的侧壁上开设有两个避位槽；

槟榔夹料摆盘机构包括位移装置及与所述位移装置连接的夹料摆盘装置，所述夹料摆盘装置用于顺序地将各所述槟榔过渡转运装置上的槟榔进行夹持操作，所述位移装置用于带动所述夹料摆盘装置进行摆盘操作，所述夹料摆盘装置设置有夹爪，所述夹爪包括两个夹片，两个所述夹片用于在相向运动时分别通过两个所述避位槽以夹紧所述槟榔摆正槽内的槟榔。