[实用新型]一种翅片堆垛定位工装自动循环系统

说明书

一种翅片堆垛定位工装自动循环系统，其特征是它包括定位针拔取装置（1）、托盘向上翻转机构（2）和物流导轨（3），所述的定位针拔取装置（1）将定位针从翅片堆垛上拔出后挂装在物流导轨（3）上，被物流导轨（3）上安装的往复移动的物流推抓（5）推送到定位针插装机构（6）处被抓取而脱离物流导轨进入下一循环；承载翅片堆垛的托盘在托盘向上翻转机构（2）的作用下作90度翻转后也挂装在物流导轨（3）上，并在另一物流推抓（5）的推送下移动到另一端的托盘向下翻转工位，在托盘向下翻转机构（7）的作用下完成翻转，进入托盘水平移动生产线上，完成翅片堆垛的转接和定位针的插装后，沿水平物流导轨进入穿管工位，最终又进入定位针拔取和托盘翻转的循环过程本实用新型结构简单，制造方便实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种空调器制造技术，尤其是一种自动化穿管技术，具体地说是一种与自动化穿管设备配套的翅片堆垛定位工装自动循环系统。

背景技术

空调是人类进入现代社会以来使用量大面广的家用电器产品，这类产品生产规模大，应该采用工业化自动化生产。然而以翅片管为主要结构特征的空调热交换器诞生近80年以来，在先后实现翅片冲片自动化和铜管弯管自动化以后，为实现铜管与翅片的组装——穿管工序自动化，一直成为国内外空调制造业追求的重要目标。2012年多管集约柔性拟人式自动穿管工艺技术诞生，在世界上率先突破空调热交换器人工生产的落后局面。近两年，这一研发成果已经成功应用于空调热交换器自动生产线上。但是，技术进步是无止境的。多管集约柔性拟人式自动穿管工艺技术实现了自动穿管的第一步，但如何进一步提升空调热交换器自动化生产效率，并通过在线自动检测、自动诊断、提升智能化生产水平，并为实现生产线的远程监控的自动化、智能化生产是当务之急。为此，实用新型名称为《基于模块化设计的翅片管热交换器自动穿管生产线》的中国专利（专利号为ZLZL2013101831099）则很好地解决了此类问题，使得穿管工序由人工穿管向自动化穿管迈出了实质性的一步，对降低生产成本，提高生产效率做出了巨大功能，但该设备仍存在定位针及托盘返回不及时，影响生产节拍正常开展的问题，因此急需设计一种能实现定位针和托盘自动返回的循环系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对的自动化穿管设备对定位针和托盘返回不及时及自动化水平低的问题，设计一种翅片堆垛定位工装自动循环系统。

本实用新型的技术方案是：

一种翅片堆垛定位工装自动循环系统，其特征是它包括定位针拔取装置1、托盘向上翻转机构2和物流导轨3，所述的定位针拔取装置1将定位针从翅片堆垛上拔出后挂装在物流导轨3上，被物流导轨3上安装的往复移动的物流推抓5推送到定位针插装机构6处被抓取而脱离物流导轨进入下一循环；承载翅片堆垛的托盘在托盘向上翻转机构2的作用下作90度翻转后也挂装在物流导轨3上，并在另一物流推抓5的推送下移动到另一端的托盘向下翻转工位，在托盘向下翻转机构7的作用下完成翻转，进入托盘水平移动生产线上，完成翅片堆垛的转接和定位针的插装后，沿水平物流导轨进入穿管工位，最终又进入定位针拔取和托盘翻转的循环过程。

所述的定位针拔取装置1包括定位针吸取电磁铁101，定位针吸取电磁铁101安装在连接块102上，连接块102与驱动其前后移动以便拔取前后两排定位针的丝杠螺母结构103相连，丝杠螺母结构103安装在垂直移动滑块104上，垂直移动滑块104在垂直丝杆105的带动下沿支架106上下移动以实现定位针的拔取。

所述的托盘向上翻转机构2和托盘向下翻转机构7结构相同，它们均包括插入托盘下部的托板201，托板201与转轴202固定相连，转轴202的两端枢装在托板支架203上，转轴202同时与二连杆机构的下连杆204的一端固定相连，下连杆204的另一端与上连杆205的一端铰接相连，上连杆205的另一端安装在滑块206上，滑块206安装在滑块支架207中并连接有驱动其上下移动的驱动机构208。

所述的下连杆204固定在转轴的中间位置或伸出托板支架的一端上，以实现托盘的中间驱动或偏置驱动。