[实用新型]一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，所述电动机上方侧壁垂直设置有挂放柱，且所述挂放柱上旋接有固定旋栓，且所述电动机下方垂直设置有两个侧旋锥，且两个所述侧旋锥之间设置有内旋锥。所述侧旋锥上方设置有外旋槽，且所述外旋槽内侧设置有内旋槽。所述电动机上侧壁设置有卡接槽，且所述卡接槽为内凹形结构。所述外旋槽和内旋槽均为圆形结构。两个所述侧旋锥呈对称设置。

技术领域

本实用新型涉及一种旋拧装置，具体为一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，属于机械手应用技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手在加工时需要打磨修边装置对机械手进行打磨抛光。

目前的用于机械手加工时的螺栓旋拧装置仍然有很多不足之处，现有用于机械手加工时的螺栓旋拧装置存在着对机械手旋拧螺栓位置不够精准，旋拧效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决现有的废气除尘装置打磨修边装置存在着对机械手打磨效率慢，且不可调节装置打磨的角度的问题而提供一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，包括电动机、挂放柱、侧旋锥和内旋锥，所述电动机上方侧壁垂直设置有挂放柱，且所述挂放柱上旋接有固定旋栓，且所述电动机下方垂直设置有两个侧旋锥，且两个所述侧旋锥之间设置有内旋锥。

所述侧旋锥上方设置有外旋槽，且所述外旋槽内侧设置有内旋槽。

所述电动机上侧壁设置有卡接槽，且所述卡接槽为内凹形结构。

所述外旋槽和内旋槽均为圆形结构。

两个所述侧旋锥呈对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过两个侧旋锥配合内旋锥共同对机械手进行螺栓旋拧工作，提高了螺栓旋拧的效率，且两个侧旋锥在内、外旋槽内旋动调节工作位置，使该装置对机械手旋拧螺栓更加精准；该装置操作方便，各构件灵活。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型仰视图。

图中：1、电动机2、挂放柱3、固定旋栓4、侧旋锥5、内旋锥6、外旋槽7、卡接槽8、内旋槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，包括电动机1、挂放柱2、侧旋锥4和内旋锥5，所述电动机1上方侧壁垂直设置有挂放柱2，且所述挂放柱2上旋接有固定旋栓3，且所述电动机1下方垂直设置有两个侧旋锥4，且两个所述侧旋锥4之间设置有内旋锥5。

所述侧旋锥4上方设置有外旋槽6，且所述外旋槽6内侧设置有内旋槽8。

所述电动机1上侧壁设置有卡接槽7，且所述卡接槽7为内凹形结构。