[实用新型]一种摆动式果园松土锄草机

说明书

本实用新型公布一种摆动式果园松土锄草机，属于农业机械技术领域。机架尾端铰接升降臂；升降臂与机架之间铰接升降油缸；升降臂下端两侧位置固定摆臂转销；摆臂转销上分别转动安装右摆臂、左摆臂；右摆臂、左摆臂前侧安装锄草刀，后侧安装松土刀；右摆臂与机架之间铰接有右摆臂油缸，左摆臂与机架之间铰接有左摆臂油缸；右摆臂、左摆臂的外端开有安装通孔；安装通孔内可升降式安装有立轴；立轴下端安装有支撑轮。本实用新型在松土锄草刀行走过程中，可一次完成果树枝下的松土锄草作业工序，提高了碎土性能和作业效率，减少了作业工序，降低了生产成本，提高了松土锄草质量，有利于果树的生长，有利于提高水果产量，增加果农收入。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种摆动式果园松土锄草机，适用于果园松土、锄草。

背景技术

我国在果园主要是依靠人工松土锄草作业，存在作业效率低、作业成本高，作业效果差等问题。而市场上的有锄草机没有松土的功能，而松土机没有锄草的功能，另外所制造的机子结构复杂，体型较大，导致制作成本搞，销售价格贵，对于一些进不了大型设备的自留地等，就必须采用人工操作，大大影响了工作效率。另外，现有的锄草机具难以对果树枝下土壤作业，容易损环果树支杆。

发明内容

为解决上述技术问题，提高果园松土锄草作业质量和效率，解决果园果树枝下土壤上作业问题，本实用新型提供一种摆动式果园松土锄草机。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种摆动式果园松土锄草机，包括行走机构和安装在行走机构上的机架；所述机架尾端通过升降转销铰接有升降臂；在所述升降臂与机架之间铰接有升降油缸；所述升降臂下端两侧位置分别固定有一根摆臂转销；两侧的所述摆臂转销上分别转动安装有相对称的右摆臂、左摆臂；所述右摆臂、左摆臂内端沿着摆臂转销上下滑动连接；所述右摆臂、左摆臂前侧安装有均布的锄草刀，右摆臂、左摆臂后侧安装有均布的松土刀；右摆臂与机架之间铰接有右摆臂油缸，左摆臂与机架之间铰接有左摆臂油缸；所述右摆臂、左摆臂的外端开有安装通孔；所述安装通孔内可升降式安装有立轴；所述立轴下端安装有支撑轮。

优选的：所述立轴上开有螺纹，立轴通过螺母安装在右摆臂、左摆臂安装通孔中。

优选的：所述右摆臂、左摆臂前侧安装有均布的锄草刀座；所述锄草刀安装在锄草刀座中，锄草刀采用锯齿式双斜面结构锄草刀。

优选的：所述右摆臂、左摆臂后侧安装有均布的松土刀座；所述松土刀安装在松土刀座中，松土刀采用圆弧形刃口松土刀。

优选的：所述升降臂呈倒置的“T”字型，升降臂下端两侧的摆臂转销与升降臂平行。

优选的：所述行走机构包括行走支架、橡胶履带、发动机、变速箱、驾驶座。

通过升降油缸控制升降臂的起落，使摆动式果园松土锄草机可以在工作状态、运输状态之间切换；通过左、右摆臂油缸控制左、右摆臂的角度，来改变作业幅宽，避免机器工作部件碰伤果树；通过调节支撑轮、立轴的高度来控制锄草、松土作业深度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可与一般行走机构，例如拖拉机配套使用，用于果园松土锄草作业；在松土锄草刀行走过程中，可一次完成果树枝下的松土锄草作业工序，提高了碎土性能和作业效率，减少了作业工序，降低了生产成本，提高了松土锄草质量，有利于果树的生长，有利于提高水果产量，增加果农收入。

附图说明

图1是本实用新型实施例主视图；

图2是本实用新型实施例俯视图。

图中：1、橡胶履带，2、行走支架，3、驾驶座，4、发动机，5变速箱，6、升降转销，7、摆臂转销，8、松土刀，9、锄草刀，10、支撑轮，11、松土刀座，12、右摆臂，13、锄草刀座，14、右摆臂油缸，15、机架，16、升降油缸，17、左摆臂油缸，18、左摆臂，19、立轴，20、升降臂。