[实用新型]一种悬挂式托盘存储供给系统

说明书

本实用新型提出一种悬挂式托盘存储供给系统，包括定架，在定架上间隔的设有多个光电开关，在定架上设有相互平行的水平轨道，以使托盘存储供给机构能沿水平方向滑行至各工位；托盘存储供给机构包括水平移动机构和纵向提升机构，所述纵向提升机构用于将托盘纵向提起，所述水平移动机构用于使托盘存储供给机构沿水平方向滑行至各工位。本实用新型所涉及的悬挂式托盘存储供给系统适合多工位收胶生产线使用，能缩短供托盘时间，提高生产效率；取代了人工操作，减少了劳动力，提高生产效率50%以上；同时，杜绝了安全隐患，工人的人身安全得到有效保证，为用户创造了极大的经济效益，成为企业调整结构、转型升级的重要选择。

技术领域

本实用新型涉及胶片冷却线的生产设备领域，尤其涉及一种悬挂式托盘存储供给系统。

背景技术

托盘输送系统的性能和工作状况直接影响胶片冷却线的自动化程度。目前，很多生产车间在收胶部分需人工放空托盘，工人劳动强度大，安全性差；即使有的生产车间有自动供托盘装置，大多是一个工位一个供托盘装置，因其结构繁杂，占用空间大，无法满足现代化生产的高速、高效要求。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种自动化程度高、操作简单的悬挂式托盘存储供给系统。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种悬挂式托盘存储供给系统，包括定架（1），在所述定架（1）上间隔的设有多个光电开关（2），在所述定架（1）上设有相互平行的水平轨道（3），以使托盘存储供给机构能沿水平方向滑行至各工位；所述托盘存储供给机构包括第一动架（4）和第二动架（5），在所述第一动架（4）和第二动架（5）之间经带座轴承（6）设有第一水平轴（7）以及第二水平轴（8），所述第一水平轴（7）以及第二水平轴（8）均同时与第一动架（4）和第二动架（5）相垂直，所述第一水平轴（7）以及第二水平轴（8）的两端均设有平辊（9），所述平辊（9）可沿所述水平轨道（3）滚动，在所述第一水平轴（7）上经胀套连接有第一从动链轮（10），在所述第二水平轴（8）上经胀套连接有第二从动链轮（11），所述第一从动链轮（10）以及第二从动链轮（11）经链条与水平链轮（12）形成闭环链路，所述水平链轮（12）设置在减速机（13）上，所述减速机（13）还与电机（14）相连接；所述托盘存储供给机构还包括纵向提升机构，所述纵向提升机构包括制动电机（18），所述制动电机（18）经扭力臂固定在第一动架（4）上，所述制动电机（18）上连接有动力轴（19），所述动力轴（19）设置于所述第一水平轴（7）以及第二水平轴（8）之间，所述动力轴（19）经带座轴承连接至第二动架（5），在所述动力轴（19）上设有提升链轮（20），所述纵向提升机构还包括对称设置且相互配合使用的第一纵向提升单元以及第二纵向提升单元，所述第一纵向提升单元和第二纵向提升单元结构相同，其中所述第一纵向提升单元包括经轴承与第一水平轴（7）相连接的第一过渡链轮（21），第一链条（22）的一端固定在提升链轮（20）上，其另一端经第一过渡链轮（21）连接至吊架（23）上，所述吊架（23）的两端分别固定在第一轴联板（24）和第二轴联板（25）上，在所述第一轴联板（24）和第二轴联板（25）上分别设有相互平行的第一上升轴（26）和第二上升轴（27），在所述第一上升轴（26）和第二上升轴（27）的两端均经轴承连接有立辊（28），所述立辊（28）可沿第一动架（4）以及第二动架（5）上的滑道滑动；气缸（32）的一端与所述第一上升轴（26）相连接，所述气缸（32）的伸缩杆端与摇杆（33）相连接，所述摇杆（33）经胀套固定在所述第二上升轴（27）上，在所述第二上升轴（27）上还设有一组用于叉起托盘（35）的挂钩（34）。

优选的是，所述第一动架（4）和第二动架（5）均呈倒“U”型。

优选的是，针对每个平辊（9）还设有沿水平轨道（3）滑行的第一挡辊（16），所述第一挡辊（16）经轴承与第一芯轴相连接，所述第一芯轴固定在水平轮架（15）上，所述水平轮架（15）固定在相应的动架上。

优选的是，在所述第一动架（4）和第二动架（5）之间还设有支撑架（17），所述电机（14）固定在所述支撑架（17）上。