[实用新型]流体涂布装置的上料机构和具有其的流体涂布装置

说明书

本实用新型公开了一种流体涂布装置的上料机构和具有其的流体涂布装置，上料机构用于将物料提供给流体涂布装置的轨道输送机构，上料机构包括：夹持装置，夹持装置可活动以夹持或松开物料；拖拽装置，拖拽装置沿轨道输送机构的延伸方向可活动，拖拽装置与夹持装置相连以拖拽夹持装置；挡料装置，挡料装置的至少一部分设在拖拽装置的活动路径上，挡料装置在拖拽装置活动至预定位置时控制夹持装置松开物料并止挡物料以使物料脱离夹持装置；驱动装置，驱动装置与拖拽装置和夹持装置相连，驱动装置驱动拖拽装置和夹持装置上下移动。根据本实用新型实施例的流体涂布装置的上料机构，结构简单，上料速度快，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及流体涂布领域，更具体地，涉及一种流体涂布装置的上料机构和具有其的流体涂布装置。

背景技术

由于现有在线式作业方式都是通过输送轨道将产品输送到柜式机内部进行涂布作业。当工艺不适合连线时，机器需要人工从轨道的入口放入产品，再由机器内部的轨道将产品输送到作业位置进行涂布作业。一个人最多操作2台机器，不能实现自动化作业。另外，目前柜式机的上料机构结构复杂，装配和操作不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种流体涂布装置的上料机构，该上料机构结构简单，上料速度快。

本实用新型还提出一种具有上述上料结构的流体涂布装置。

根据本实用新型第一方面实施例的流体涂布装置的上料机构，用于将物料提供给流体涂布装置的轨道输送机构，所述上料机构包括：夹持装置，所述夹持装置可活动以夹持或松开所述物料；拖拽装置，所述拖拽装置沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动，所述拖拽装置与所述夹持装置相连以拖拽所述夹持装置；挡料装置，所述挡料装置的至少一部分设在所述拖拽装置的活动路径上，所述挡料装置在所述拖拽装置活动至预定位置时控制所述夹持装置松开所述物料并止挡所述物料以使所述物料脱离所述夹持装置；驱动装置，所述驱动装置与所述拖拽装置和所述夹持装置相连，所述驱动装置驱动所述拖拽装置和所述夹持装置上下移动。

根据本实用新型实施例的流体涂布装置的上料机构，通过夹持装置可以夹持物料，拖拽装置由驱动装置驱动可以带动夹持装置运动，挡料装置可以将夹持装置上的物料止挡在合适的位置进行运输，该上料机构结构简单，上料速度快，稳定性高。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持装置包括：下夹爪，所述下夹爪设在所述拖拽装置上；活动件，所述活动件可活动地设在所述拖拽装置上；上夹爪，所述上夹爪设在所述活动件上，所述上夹爪由所述活动件带动以与所述下夹爪配合夹持或松开所述物料。

根据本实用新型的一个实施例，所述活动件形成为气爪。

根据本实用新型的一个实施例，所述拖拽装置包括：无杆气缸，所述无杆气缸沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动；拉料块，所述拉料块与所述无杆气缸相连且由所述无杆气缸驱动，所述拉料块与所述夹持装置相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述挡料装置包括：第一感应部，所述第一感应部设在所述拖拽装置或所述夹持装置上；第二感应部，所述第二感应部设在所述拖拽装置的活动路径上，所述第二感应部在感应到所述第一感应部活动至预定位置时控制所述夹持装置松开所述物料；挡料杆，所述挡料杆设在所述轨道输送机构上，所述挡料杆在所述夹持装置松开所述物料后止挡所述物料。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一感应部和所述第二感应部分别形成为光电感应结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置包括：固定块，所述固定块安装在所述轨道输送机构上；气缸，所述气缸与所述固定块相连并通过所述固定块安装在所述轨道输送机构上，所述气缸与所述拖拽装置和所述夹持装置相连，所述物料在被所述挡料装置止挡后，所述气缸驱动所述拖拽装置和所述夹持装置向下运动以使所述物料落在所述轨道输送机构上。