[实用新型]一种铁芯冲片接送料机械手

说明书

本实用新型涉及一种铁芯冲片接送料机械手，包括冲床工作台，所述冲床工作台上固设有接送料机械手，所述接送料机械手包括固设在冲床工作台上的摆动气缸，所述摆动气缸的伸缩杆上固设有接料板，所述接料板与水平面的夹角设置为20°‑40°，所述冲床工作台上固定安装两块支撑板，所述支撑板之间固定连接出料板，所述出料板包括倾斜段和水平段，所述出料板的倾斜段与水平面之间的夹角设置为20°‑30°，所述出料板的水平段为悬空设置且水平段上设有出料口，所述出料口的上下两侧分别设有上挡料板和下挡料板，所述出料口的正下方设有支撑块，所述支撑块上固设有导柱。本实用新型结构简单，实现自动出料，减少工人劳动强度，提高生产效率和安全性。

技术领域

本实用新型属于铁芯生产技术领域，特别是涉及一种铁芯冲片接送料机械手。

背景技术

铁芯冲片的加工过程中有一道工序是冲床对半成品的冲片进行冲压成型，冲床的工作过程是通过凹凸模具的配合来完成的，工作中，待加工的冲片送至凹凸模之间，冲头带动凸模向下运动冲压半成品的冲片，冲压落料即从凹模落下，而冲压成品则随凸模上行，至卸料结构处时，自动落至凹模处，在冲头再次冲压之前，常规的操作中，需要人工手工取出冲压成品，然后继续在凹模中放入半成品的冲片，所以工人的工作强度大，生产效率低，且存在很大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种铁芯冲片接送料机械手，工人劳动强度低，效率和安全性提高，有效解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种铁芯冲片接送料机械手，包括冲床工作台，所述冲床工作台上固定安装有接送料机械手，所述接送料机械手包括固定安装在冲床工作台上的摆动气缸，所述摆动气缸的伸缩杆上固定安装有接料板，所述接料板与水平面的夹角设置为20°-40°，所述冲床工作台上固定安装两块支撑板，所述支撑板之间固定连接出料板，所述出料板包括倾斜段和水平段，所述出料板的倾斜段与支撑板进行固定连接，且出料板的倾斜段与水平面之间的夹角设置为20°-30°，所述出料板的水平段为悬空设置，所述出料板的水平段设有出料口，所述出料口的上下两侧分别设有圆弧状的上挡料板和下挡料板，所述出料口的正下方设有支撑块，所述支撑块上固定安装竖直设置的导柱。

所述摆动气缸与接料板之间通过连接块固定连接。

所述导柱呈锥形或阶梯状。

所述导柱的直径小于铁芯冲片的内径。

本实用新型的有益效果：本实用新型中设置有接送料机械手，所述接送料机械手包括固定安装在冲床工作台上的摆动气缸，所述摆动气缸的伸缩杆上固定安装有接料板，所述接料板与水平面的夹角设置为20°-40°。当摆动气缸向冲床方向摆动时，会带动接料板一起摆动，将接料板送到凸模和凹模之间时停止摆动，使得从凸模上落下的铁芯冲片落到接料板上并沿接料板下滑。所述冲床工作台上固定安装两块支撑板，所述支撑板之间固定连接出料板，所述出料板包括倾斜段和水平段，所述出料板的倾斜段与水平面之间的夹角设置为20°-30°，所述出料板的水平段为悬空设置，且设有出料口。当接料板接到铁芯冲片之后，摆动气缸会向冲床反方向摆动，将铁芯冲片运到出料板处停止摆动，铁芯冲片从接料板上滑落至出料板上并继续沿出料板下滑，最后从出料口滑出。出料板上设置有上挡料板和下挡料板，可以防止铁芯冲片在下滑过程中沿出料板边沿滑出。出料口下方设有支撑块，支撑块上设有导柱，铁芯冲片最后从出料口滑出后，由于受到自身重力作用，铁芯冲片向下运动，其内孔穿进导柱并沿导柱下滑，最后落到支撑块上，支撑块可以便于将铁芯冲片从导柱上取下来。本实用新型结构简单，实现自动接送料，减少工人劳动强度，提高生产安全性和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为接送料机械手和出料板的结构示意图。

具体实施方式