[实用新型]一种三维立体拖链的连接机构

说明书

本实用新型公开了一种三维立体拖链的连接机构，包括用于相邻拖链节相互连接的连接中轴、与导向环可拆卸连接的横梁；所述连接中轴的两端分别设有卡接凸台和能够与之配合安装的卡接凹槽；所述连接中轴的轴侧壁上连接若干横梁；通过对用于拖链节之间相互连接的连接机构结构巧妙的设计，使得各部分相互配合作用，能够方便的拆卸安装使用，高效的进行维修或者零部件的更换，其结构简单、使用性能好、使用成本低。

技术领域

本实用新型涉及机器人线缆用拖链技术领域，特别是一种三维立体拖链的连接机构。

背景技术

拖链在机器人等机械设备中起到了对线缆管线的保护和放置，使得设备在运行过程中美观不杂乱。

现有拖链结构一般都为扁平状，针对一些特殊机械设备其适用性不佳，因此随着拖链的应用和发展，一种三维的立体拖链在很多机械设备当中得到应用，并得到的良好的使用效果，对线缆实现了全方位的保护作用，但现有的立体拖链，由于其结构的设置基本是通过将若干拖链节连接成一定长度的拖链，然后用于将线缆置于整条拖链内，拖链节上固定设有导向环，为便于线缆的放置和安装，导向环上设有开口，该开口处具有一定的塑性变形量，在线缆管线的安放过程中灵活性好，但同时由于其塑性变形使得拖链节在后续使用工作过程中开口处容易变形，导致线缆裸露出来，长期使用下甚至导致拖链节损坏，影响整个拖链的活动性和机器人等机械设备的正常使用，而损坏后的拖链节需要进行及时的更换，由于现有的导向环与中间的横梁均是固定连接，在拆卸和安装形成拖链时非常不便，固定的导向环对安装和拆卸均具有阻挡作用，维修更换时需要将整个坏掉的拖链节更换取缔掉，维修更换费时费力的同时还造成了零部件的浪费，使用成本高。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种三维立体拖链的连接机构，通过对用于拖链节之间相互连接的连接机构结构巧妙的设计，使得各部分相互配合作用，能够方便的拆卸安装使用，高效的进行维修或者零部件的更换，其结构简单、使用性能好、使用成本低。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的三维立体拖链的连接机构，包括用于相邻拖链节相互连接的连接中轴、与导向环可拆卸连接的横梁；所述连接中轴的两端分别设有卡接凸台和能够与之配合安装的卡接凹槽；所述连接中轴的轴侧壁上连接若干横梁。

由于采用上述结构，将横梁与导向环采用可拆卸连接的结构设计，使得在连接安装各个拖链节之后再将导向环片与连接机构连接，有效的避免了导向环对安装和拆卸时造成的阻挡而造成安装效率低的问题，同时，连接机构使得导向环能够分段的局部拆卸和安装，在结构部件损坏时，拖链节的其他结构部件还可以继续使用，只需要更换损坏的部分便可，大大的节约了使用成本，提高了拖链安装、维修、更换等工作的时效性，其结构简单、使用性能好。

本实用新型的三维立体拖链的连接机构，所述横梁沿连接中轴的外周外侧均匀布置，并一一对应的与相应的能够组合成环状导向环的导向环片连接；所述横梁的一端与连接中轴连接，另一端与导向环片可拆卸连接。

进一步地，所述横梁与导向环片的连接端部上设有连接柱，连接柱与导向环片上的卡勾可转动连接；所述连接柱的轴线平行于连接中轴的轴线，并垂直的连接在横梁的端部。

进一步地，在所述连接柱旁，所述横梁上还设有一挡口，用于提供导向环片上卡勾的安装空间并阻挡导向环片向靠近连接中轴一侧转动。

进一步地，所述横梁设有三支，可与环形的导向环形成三个容纳线缆的空间。

由于采用上述结构，连接机构能够进一步的方便安装和拆卸，并保证导向环片安装后的结构稳定性，防止导向环片的松落，保证对线缆的正常收纳功能。

本实用新型的三维立体拖链的连接机构，所述卡接凸台和卡接凹槽的中心线均与连接中轴的轴线垂直，所述卡接凸台可通过按压挤入卡接凹槽内装配。