[实用新型]一种可旋式螺母认帽退出装置

说明书

本实用新型提供了一种可旋式螺母认帽退出装置，所述装置包括框体、升降机构、拧紧退出机构；所述框体包括安装板、滑动板、立板、筋板、底板；安装板垂直连接于两块平行设置的立板上端，底板垂直连接于两块平行设置的立板下端，滑动板设置于安装板和底板之间，并位于两块平行设置的立板内侧；安装板、两块立板、底板形成所述螺母认帽退出装置的整体框架结构。本实用新型在升降导向轴与十二角套筒之间设置有弹性装置，弹性装置随着升降气缸的顶出上升而被压缩，在随后的拧紧操作中释放弹簧压力，避免了过度挤压螺母，并且避免了拧紧方向歪斜和跳扣现象。

技术领域

本实用新型涉及一种螺母自动装配技术领域，尤其涉及一种可旋式螺母认帽退出装置。

背景技术

螺母与螺栓、螺钉是机械装配中必不可少的连接件之一，传统安装螺母的方法为人工和半自动方式两种。人工方式是：单手持螺栓、螺钉穿过被连接件，另一只手持螺母与螺栓进行连接，连接后再使用工具拧紧，这种方法拧紧的力度难以控制，特别是小螺距，过紧的话螺母容易滑丝，过松的话起不到拧紧的作用，且由于所产生的力矩主要由操作人的力气或扳手的杠杆长度决定，所以，还存在劳动强度大、劳动效率低等缺陷。半自动方式是：将螺母送到螺母拧紧机的治具下，最后由电动或气动螺母拧紧机将螺母拧紧到螺栓上，现有的方式存在无法识别螺母的初始位置的情况，即无法一次性实现对位拧紧，效率低，成本高，成功率低等缺陷；鉴于上述缺陷，实有必要设计一种效率高，成本低，螺母的紧松力能精确控制的螺母认帽退出装置。

实用新型内容

针对现有螺母拧紧装置中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种效率高，成本低，螺母的紧松力能精确控制的螺母认帽退出装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种可旋式螺母认帽退出装置，所述装置包括框体、升降机构、拧紧退出机构；所述框体包括安装板、滑动板、立板、筋板、底板；安装板垂直连接于两块平行设置的立板上端，底板垂直连接于两块平行设置的立板下端，滑动板设置于安装板和底板之间，并位于两块平行设置的立板内侧；安装板、两块立板、底板形成所述螺母认帽退出装置的整体框架结构；滑动板中部设置有通孔一，安装板中部相应位置也设置有通孔二，定心杆依次贯通通孔二、通孔一安装于底板上；所述升降机构可驱动滑动板实现上下升降；所述拧紧退出机构可实现螺母认帽和退出，其结构包括齿条滑动槽、滑动件、齿条、浮动接头、旋转用气缸、轴承座、角接触球轴承、升降导向轴、压缩弹簧、锁盖、十二角套筒、齿轮轴；所述拧紧退出机构可以随着滑动板上下升降，所述拧紧退出机构随着滑动板的升降运动通过定心杆导向；所述升降机构包括导向轴、无油衬套、升降气缸、气缸杆；所述齿条滑动槽与滑动板固定连接，能跟随滑动板上下升降；所述升降导向轴为中空台阶型结构，台阶一的分型线位于外圆筒中部偏上，台阶二位于台阶一上侧，台阶一下部通孔直径为R1，台阶二的下部通孔直径为R2，台阶二的上部通孔直径为R3，R3>R1>R2；外圆筒的上部突出一体式设置有横截面为两段圆弧一组合两段扁方一形成的内筒，内筒外侧开设有螺纹一。

优选地，所述升降机构包括导向轴、无油衬套、升降气缸、气缸杆；导向轴为两根，两根导向轴上端均连接于安装板，下端均连接于底板，滑动板可在升降气缸的驱动下通过无油衬套沿导向轴上下升降。

优选地，滑动板两侧开有可供两根导向轴纵向贯通的导向孔，两根导向轴纵向穿过导向孔连接于安装板和底板之间。

优选地，所述升降气缸安装于底板上端，升降气缸的气缸杆连接于滑动板；无油衬套为两个，分别固定于滑动板的相应两个导向孔内，两根导向轴纵向贯通两个所述无油衬套的内圈连接于安装板和底板之间。

优选地，所述齿条滑动槽内部形成可供滑动件横向直线滑动的滑槽；旋转用气缸驱动滑动件实现横向直线滑动。

优选地，所述齿条滑动槽为倒F型结构，其上端螺接于滑动板侧边中部，其下端悬于滑动板与底板之间，倒F头内部形成可供滑动件横向滑动的的滑槽。