[实用新型]一种下边板自动排列及抓取装置

说明书

一种下边板自动排列及抓取装置，它包括边板摆放托（5）和下边板抓取机械手（1），其特征是所述的边板摆放托（5）的两边各安装有一块侧定位板（7），每块侧定位板（7）上均加工有多个与下边板外形相配的L形定位槽（8），在每个定位槽（8）的底部均设有供下边板上的铜管穿孔插入的下定位销；所述的下边板抓取机械手（1）的两侧设有与L形定位槽（8）数量相等的电磁铁（6），在电永磁铁（6）内侧设有相同数量的、用于插入下边板上的铜管穿孔中的上定位销（2，3）。本实用新型结构简单，制造方便，为下边板自动化安装奠定了基础。

技术领域

本实用新型涉及一种空调器制造技术，尤其是一种空调器换热器下边板安装技术，具体地说是一种能实现下边板自动安装的下边板自动排列及抓取装置

背景技术

目前，空调热交换器穿管大多采用人工穿孔工艺，不仅效率低，而且需要大量的人工，严重制约了生产效率的提高。为此，人们开始尚试使用自动穿孔机来代替人工穿管，中国专利2013101831099是一种自动化水平较高的自动穿管设备，为了实现自动穿管，第一步需要将从冲床上冲下的翅片通过更换定位针送入穿孔设备中。这种翅片整理装置只能满足将不需要安装下边板的翅片整理，而大多数情况下，需要在翅片的一端加装L形下边板，铜管先穿过下边板再从另一端穿出进行后续的胀管作业。下边板是空调热交换器与机箱固定连接的一个零件，由于空调热交换器长期处于手工生产的技术状态，所有制造厂商对于下边板的设计都没有实现标准化系列化，结构形式五花八门，形状尺寸多种多样，制造精度低，在自动装配过程中，甚至连实现自动摆放都不可能，这给空调热交换器的自动化生产造成极大困难。

为了实现下边板的自动化安装，必须将下边板进行排列并能一次性抓取，但由于下边板是一种L形结构，重心不稳，很难实现正确排放和抓取，因此，必须设计一种专用的工装才能实现正确有抓取，为下一步自动化安装提供保障。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前空调换热器边板自动化安装不便的问题，设计一种下边板排列及抓取装置。

本实用新型的技术方案是：

一种下边板自动排列及抓取装置，它包括边板摆放托5和下边板抓取机械手1，其特征是所述的边板摆放托5的两边各安装有一块侧定位板7，每块侧定位板7上均加工有多个与下边板外形相配的L形定位槽8，在每个定位槽8的底部均设有供下边板上的铜管穿孔插入的下定位销；所述的下边板抓取机械手1的两侧设有与L形定位槽8数量相等的电永磁铁6，在电永磁铁6内侧设有相同数量的、用于插入下边板上的铜管穿孔中的上定位销2，3。

所述的侧定位板7与边板摆放托5为可更换的分体式结构或不可更换的整体式结构。

所述的电永磁铁6通过托架安装在下边板抓取机械手1上，托架通过螺栓固定在下边板抓取机械手1上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过定位边板和定位销实现了下边板的正确摆放，为正确抓取和抓取后的正确姿态采用了上定位销，同时利用电永磁铁产生强磁力对下边板进行吸取，插装到位后通电即可松开，方便抓紧和摆放。

本实用新型结构简单，制造方便。充分利用下边板上的铜管穿孔，结合定位销，彻底解决了不规则形状下边板的定位。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的抓取机械手的侧视图。

图4是本实用新型的抓取机械手的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-4所示。