[实用新型]一种上下楼多功能轮椅

说明书

本实用新型公开了一种上下楼多功能轮椅，包括车体、座椅、踏脚板、主轮及前小轮等普通轮椅共有的部分，以及防前倾脚轮支架、四角同步轮、防后倾脚轮支架。所述四角同步轮每个角有两个脚轮，通过刚性弹簧销的快速插拔达到脚轮的收展变换，呈现出收拢模式和展开模式。上下楼时，四角同步轮伸展开，防前倾脚轮支架、防后倾脚轮支架和四角同步轮伸展开八点交替、轮换着地，保持轮椅上下楼的平稳性。本实用新型制作简单，成本较低，有效解决轮椅上下楼的不方便和使用安全问题，平时也不影响轮椅的正常使用。

技术领域

本实用新型属于轮椅领域，具体涉及一种上下楼多功能轮椅。

背景技术

目前，社会上已经有了很多帮助老年人和残疾人出行的轮椅车，这是社会对老年人助老、助残众多产品其中的一项。轮椅能很好的解决短距离的外出的困难，但是推着轮椅去稍远的地方就比较困难了，比如，购物、探亲、访友、旅游等。市场上有各种各样的轮椅品种，有小型、中型、大型、廉价和豪华的，也有手动、电动，能放餐具、载人的。但大都是功能单一，收纳繁琐、外观一般、有的更是价格昂贵。

轮椅上下楼是一个老人和残疾人最为麻烦的事情。也是当前轮椅功能更需进一步扩展的重要内容。在实践中发现轮椅在过门槛的时候110毫米高的门槛能一跃而过，这表明电机越障碍的功率是够的。而楼梯台阶的高度一般都只有170 到200毫米，那么只要把楼梯台阶的高度相对降低一半在80毫米左右就能轻松翻一级台阶。

发明内容

为了解决上述技术不足，本实用新型提供了一种上下楼多功能轮椅。

本实用新型所采用的技术方案是：一种上下楼多功能轮椅，包括车体、座椅、踏脚板、主轮及前小轮等普通轮椅共有的部分，其特征在于包括：防前倾脚轮支架、四角同步脚轮、防后倾脚轮支架；所述四角同步脚轮每个角有两个脚轮，位于四角同步脚轮末端，用螺栓固定。通过刚性弹簧销在孔的快速插拔达到四角同步脚轮的收展变换，呈现出收拢模式和展开模式。在正常行驶时，四角同步脚轮旋转收放在低于主轮的外径以内，插入刚性弹簧销于孔固定，不影响正常的行走功能，上下楼时，拔出刚性弹簧销，四角同步脚轮伸展开，所述防前倾脚轮支架、防后倾脚轮支架和四角同步脚轮伸展开八点交替、轮换着地，始终保持了有两对轮子和上一对支撑脚轮在台阶的平面和上一级台阶的顶端接触，不会产生轮椅的角度变化。所述防前倾脚轮支架通过螺栓固定，安装在轮椅主轮前端；所述防后倾脚轮支架通过螺栓固定，安装在主轮后端，防止上下楼时因意外打滑而出现危险。

优选的，所述四角同步脚轮的交替、轮换着地相对降低楼梯高度80-100mm。

优选的，所述轮椅利用轮椅电机的正向功率上楼、电机反向能耗制动下楼。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1.车体，2.座椅，3.踏脚板，4.主轮，5.前小轮，6.防前倾脚轮支架， 7.四角同步脚轮，8.防后倾脚轮支架。

图2为本实用新型四角同步脚轮收拢和展开示意图；

图中：7-1.四角同步脚轮收拢模式，7-2.四角同步脚轮展开模式，701.脚轮， 702.孔。

具体实施方式

为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。