[实用新型]一种四轴立式数控开刃口设备

权利要求书

1.一种四轴立式数控开刃口设备，包括机架，机架上设有X轴装置和工件夹具装置，X轴装置下部与机架连接上部设有Y轴装置，其特征在于，所述的Y轴装置上设有A轴装置, A轴装置上设有Z轴装置，其中，A轴装置设在Y轴装置上可以左右旋转其包括有回转支承轴承安装板、A轴伺服电机、A轴伺服电机安装板、回转支承轴承、驱动齿轮、A轴底座、A轴立柱组成，上述回转支承轴承安装板的底面与Y轴装置连接，回转支承轴承安装板的上面连接有A轴伺服电机安装板，A轴伺服电机安装在A轴伺服电机安装板上与驱动齿轮连接，回转支承轴承安装板上安装有外圈自带齿轮的回转支承轴承，回转支承轴承上的齿轮与驱动齿轮相啮合，回转支承轴承的内圈与回转支承轴承安装板上设有的圆柱孔对齐安装， A轴底座一端与回转支承轴承的上端部外圈连接，A轴底座的另一端连接A轴立柱，Z轴装置安装在A轴立柱上可以左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种四轴立式数控开刃口设备，其特征在于，所述的Z轴装置可以左右移动其包括有左右调节板、上支承板、Z轴底座、Z轴伺服电机、Z轴伺服电机座、Z轴导轨、Z轴滑座、主电机、桶形砂轮、Z轴滚珠丝杆组成，左右调节板连接在A轴立柱上，Z轴底座连接在左右调节板上且Z轴底座上的销钉孔插入左右调节板上的销钉，Z轴导轨固定部件分别连接在Z轴底座的两边，Z轴导轨活动部件分别连接Z轴滑座的两边，Z轴电机座一端与Z轴底座连接，另一端与Z轴伺服电机连接，Z轴伺服电机通过联轴器与Z轴滚珠丝杆的一端连接，Z轴滚珠丝杆的另一端通过螺母和螺母座与Z轴滑座连接，主电机安装在Z轴滑座上通过电机轴连接桶形砂轮。

3.根据权利要求1所述的一种四轴立式数控开刃口设备，其特征在于，所述的工件夹具装置包括有工作台底座、气缸驱动装置支承座、旋转台面板、旋转驱动气缸、齿条、齿轮转轴、小回转支承轴承、小回转支承轴承安装板、止动气缸、菱形止动块、固定导向套、微调导向套以及齿条导向块组成，上述工作台底座下部连接机架，工作台底座上部连接气缸驱动装置支承座，旋转驱动气缸与齿条连接安装在小回转支承轴承安装板下面与齿轮转轴底端部的齿轮对应啮合，齿条导向块安装在小回转支承轴承安装板下面且与齿条匹配安装，齿轮转轴与小回转支轴承连接安装在小回转支轴承安装板上，小回转支轴承安装板与气缸驱动装置支承座连接，齿轮转轴上端部与旋转台面板连接，止动气缸底端与气缸驱动装置支承座连接，止动气缸的缸杆与菱形止动块连接，固定导向套和微调导向套安装在小回转支承轴承安装板的下面导向菱形止动块上下动作，通过微调导向套调节螺丝可以调节菱形止动块的松紧,菱形止动块工作时与安装于旋转台面板里面的V形块相匹配,从而固定旋转台面板。

4.根据权利要求1所述的一种四轴立式数控开刃口设备，其特征在于，所述的A轴立柱与A轴底座连接处设有用于调节A轴立柱出入的出入调节装置，该出入调节装置由微调螺丝、立柱微调板组成，立柱微调板通过螺钉固定在A轴底座上，微调螺丝串过立柱微调板与A轴立柱连接，放松拧紧微调螺丝可以将A轴立柱移动到所需位置。

5.根据权利要求1所述的一种四轴立式数控开刃口设备，其特征在于，所述的A轴立柱与左右调节板连接处设有用于调节左右调节板的微调装置,该微调装置由微调螺丝、上支承板组成，上支承板连接在左右调节板上，微调螺丝串过A轴立柱板件与上支承板连接，放松拧紧微调螺丝可以将左右调节板移动到所需位置。

6.根据权利要求1所述的一种四轴立式数控开刃口设备，其特征在于，所述的A轴底座上设有线槽，该线槽可以有效将电线隐藏安装在线槽内。

7.根据权利要求2所述的一种四轴立式数控开刃口设备，其特征在于，所述的Z轴底座左右两边上设有用于调节桶形砂轮角度的调节螺丝，该调节螺丝设在左右调节板上与Z轴底座上设有的凸件接触，旋转调节螺丝支顶凸件可以将桶形砂轮调节到一定的角度。

8.根据权利要求3所述的一种四轴立式数控开刃口设备，其特征在于，所述的旋转台面板为可旋转一百八十度，该旋转台面板上前后两端均设有用于夹持工件的工件夹具。